[实用新型]一种焊接机器人行走导轨底座

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨、滑槽和连接底座，所述导轨由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽焊接在导轨顶部的两侧；所述连接底座放置在导轨上方，其两侧连接有滑轮，所述滑轮与滑槽连接；所述连接底座的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。本实用新型通过导轨放置连接底座，通过滑槽放置滑轮，通过连接底座连接焊接机器人，整个装置结构紧凑、设计合理；此外，加固板、安装挡板、防脱落挡板和支撑架起到提高了本实用新型的牢固性和安全性，装配螺纹孔和加固螺纹孔则为本实用新型与其他部件的安装带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走机构领域，具体是一种焊接机器人行走导轨底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人的导轨底座是整个焊接机器人的移动中枢，一个灵活便利的导轨底座可大大提高其工作效率，但目前市面上的导轨底座功能单一并、装配性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人行走导轨底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨、滑槽和连接底座，所述导轨由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽焊接在导轨顶部的两侧；所述连接底座放置在导轨上方，其两侧连接有滑轮，所述滑轮与滑槽连接；所述连接底座的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨底部的两侧焊接有水平放置的加固板。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨的内部焊接有横截面呈“X”型的支撑架。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨的首末两端焊接有防脱落挡板，所述防脱落挡板靠近连接底座的一侧粘接有缓冲垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接底座的两块限位板之间焊接有便于安装焊接机器人的安装挡板，所述安装挡板的放置方向与连接底座的移动方向垂直。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接底座和加固板上车有竖直方向的装配螺纹孔，所述连接底座的限位板和导轨的支撑板上车有水平方向的加固螺纹孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽内壁由两个相互对称的斜面和一个光滑曲面连接而成，所述斜面与竖直方向的夹角为20°-30°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导轨放置连接底座，通过滑槽放置滑轮，通过连接底座连接焊接机器人，整个装置结构紧凑、设计合理；此外，加固板、安装挡板、防脱落挡板和支撑架起到提高了本实用新型的牢固性和安全性，装配螺纹孔和加固螺纹孔则为本实用新型与其他部件的安装带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的半剖结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。