[实用新型]一种焊接机器人行走导轨底座

权利要求书

1.一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨(1)、滑槽(2)和连接底座(3)，其特征在于：所述导轨(1)由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽(2)焊接在导轨(1)顶部的两侧；所述连接底座(3)放置在导轨(1)上方，其两侧连接有滑轮(31)，所述滑轮(31)与滑槽(2)连接；所述连接底座(3)的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述导轨(1)底部的两侧焊接有水平放置的加固板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述导轨(1)的内部焊接有横截面呈“X”型的支撑架(4)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述导轨(1)的首末两端焊接有防脱落挡板(5)，所述防脱落挡板(5)靠近连接底座(3)的一侧粘接有缓冲垫(51)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述连接底座(3)的两块限位板之间焊接有便于安装焊接机器人的安装挡板(6)，所述安装挡板(6)的放置方向与连接底座(3)的移动方向垂直。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述连接底座(3)和加固板(11)上车有竖直方向的装配螺纹孔(7)，所述连接底座(3)的限位板和导轨(1)的支撑板上车有水平方向的加固螺纹孔(8)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述滑槽(2)内壁由两个相互对称的斜面和一个光滑曲面连接而成，所述斜面与竖直方向夹角为20°-30°。