[实用新型]圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置

权利要求书

1.一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，用于组装由防爆片（1）、顶盖（2）、孔板垫圈（4）、孔板（3）和密封圈（5）这些组件组成的盖帽；其特征在于该组装装置包括盖帽组件环形传送机构（6）和围绕盖帽组件环形传送机构（6）并沿机构传送方向顺序设置的防爆片上料机构（7）、顶盖上料机构（8）、第一激光焊接机（9）、翻转机构（10）、孔板垫圈上料机构（11）、孔板上料机构（12）、第二激光焊接机（13）、密封圈上料机构（14）和压合机构（15）；还包括PLC控制器，分别与盖帽组件环形传送机构（6）、防爆片上料机构（7）、顶盖上料机构（8）、第一激光焊接机（9）、翻转机构（10）、孔板垫圈上料机构（11）、孔板上料机构（12）、第二激光焊接机（13）、密封圈上料机构（14）和压合机构（15）电连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述盖帽组件环形传送机构（6）为链传动机构，包括机台（6a）、设于机台（6a）上的传动链轮组、由传动链轮组张紧的传动链（6b）和伺服电机分度盘（6c），传动链轮组包括设于机台（6a）上的主动链轮（6d）、从动链轮（6e）和若干张紧链轮，伺服电机分度盘（6c）与主动链轮（6d）相连，还包括均匀间隔固定在传动链（6b）上用于夹持盖帽组件的弹性夹紧机构（16），所述PLC控制器与伺服电机分度盘（6c）电连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述弹性夹紧机构（16）包括用于同传动链（6b）固定的挂板（16a）和固定在挂板（16a）上的横板（16b），横板（16b）上设有盖帽组件定位孔（16c）和对称布置在盖帽组件定位孔（16c）左右两侧的两个夹紧单元；每个夹紧单元均包括固定在横板（16b）上的弹簧座（16d）、通过弹簧（16e）与弹簧座（16d）抵紧的夹紧块（16f）及与盖帽组件定位孔（16c）相连通并供夹紧块（16f）活动的开槽（16g），两个夹紧单元内的夹紧块（16f）在弹簧（16e）驱使下可沿开槽（16g）相向活动以夹紧盖帽组件定位孔（16c）内的盖帽组件，并且盖帽组件定位孔（16c）内设有用于承载盖帽组件的凹台。

4.根据权利要求3所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述翻转机构（10）包括翻转机构底座（10a）、通过平移块水平导轨（10b）安装在翻转机构底座（10a）上的平移块（10c）、连接驱动平移块（10c）沿平移块水平导轨（10b）前后活动的平移驱动装置（10d）、固定在平移块（10c）上的支撑立架（10e）、通过升降块纵向导轨（10f）安装在支撑立架（10e）上的升降块（10g）和连接驱动升降块（10g）沿升降块纵向导轨（10f）上下活动的升降驱动装置（10h）；所述升降块（10g）上设有旋转驱动装置（10i），该旋转驱动装置（10i）上连接有由其驱动旋转的弹性夹头（10j）；所述弹性夹紧机构（16）的横板（16b）上设有供弹性夹头（10j）伸入盖帽组件定位孔（16c）内以夹取盖帽组件的开口（16h），所述PLC控制器与平移驱动装置（10d）和升降驱动装置（10h）均电连接。

5.根据权利要求4所述的圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，其特征在于所述平移驱动装置（10d）为气缸、液压缸、直线电机或伺服缸；所述升降驱动装置（10h）也为气缸、液压缸、直线电机或伺服缸；而所述旋转驱动装置（10i）为旋转电机或旋转气缸。