[实用新型]一种新型事故清障轨道车机械臂装置

说明书

本实用新型涉及交通管理附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型事故清障轨道车机械臂装置；其可防止夹具移动重量较重的道路路障时导致装置的整体发生倾覆，可提高装置的安全性；包括底板、四组支腿、支撑板、连接轴、伺服电机、链条、夹具、液压装置、第一电机和第二电机，每组支腿底端均设置有滚轮，连接轴顶端与支撑板底端连接，液压装置的输出端设置有连接板；还包括支撑架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机和重力块，底板的底端设置有固定槽，步进电机的输出端设置有第一传动辊，第一安装架上设置有第一传动辊，传动带套设在第一传动辊和第二传动辊上，并在传动带上设置有带动板，带动杆底端设置有连接杆，连接杆与重力块连接。

技术领域

本实用新型涉及交通管理附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型事故清障轨道车机械臂装置。

背景技术

众所周知，事故清障轨道车机械臂装置是一种用于对在交通道路上发生行车事故而产生的汽车零件废料进行清理，以防止大型汽车零件长时间堆放对道路交通造成影响的装置，其在交通管理的领域中得到了广泛的使用；现有的事故清障轨道车机械臂装置包括底板、四组支腿、支撑板、连接轴、伺服电机、链条、夹具、液压装置、第一电机和第二电机，四组支腿分别固定安装在底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，每组支腿底端均设置有滚轮，底板的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承，连接轴的外侧壁与滚珠轴承的内侧壁连接，连接轴顶端与支撑板连接，连接轴顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，第一电机安装在支撑板上，第一电机的输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，液压装置的输出端设置有连接板，第二电机安装在连接板上，夹具固定安装在第二电机的输出端；现有的事故清障轨道车机械臂装置在使用时，使用者移动底板可带动四组支腿移动同时带动四组滚轮进行滚动，以将装置移动至适宜的工作位置，打开伺服电机带动传动轴旋转以带动第一链轮转动，并通过链条的传动作用带动第二链轮同时带动连接轴转动，将支撑板旋转至适宜的角度，打开第一电机可带动传动轴同时带动液压装置移动至适宜的角度，打开液压装置带动连接板同时夹具移动，夹具工作可将道理上的事故路障即可；然而，现有的事故清障轨道车机械臂装置在使用中发现，当夹具移动重量较重的道路路障时易导致装置的整体发生倾覆，导致装置的安全性较低，给使用者带来不便，致使其使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可防止夹具移动重量较重的道路路障时导致装置的整体发生倾覆，可提高装置的安全性，给使用者带来便利，从而提高其使用可靠性的新型事故清障轨道车机械臂装置。

本实用新型的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，包括底板、四组支腿、支撑板、连接轴、伺服电机、链条、夹具、液压装置、第一电机和第二电机，四组支腿分别固定安装在底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，每组支腿底端均设置有滚轮，底板的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承，连接轴的外侧壁与滚珠轴承的内侧壁连接，连接轴顶端与支撑板连接，连接轴顶端与连接板底端连接，伺服电机安装在连接槽内，伺服电机的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，第一电机安装在支撑板上，第一电机的输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，液压装置的输出端设置有连接板，第二电机安装在连接板上，夹具固定安装在第二电机的输出端；还包括支撑架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机和重力块，底板的底端设置有固定槽，支撑架固定安装在固定槽内，所述支撑架的顶端设置有支撑槽，第一安装架和第二安装架分别固定安装在支撑槽内的左侧和右侧，第一安装架和第二安装架底端均设置有活动槽，步进电机固定安装在第二安装架的侧壁上，并且所述步进电机的输出端设置有第一传动辊，第一安装架上设置有第一传动辊，所述传动带套设在第一传动辊和第二传动辊上，并在所述传动带上设置有带动板，带动杆底端设置有连接杆，所述连接杆与重力块连接。