[实用新型]一种新型事故清障轨道车机械臂装置

权利要求书

1.一种新型事故清障轨道车机械臂装置，包括底板(1)、四组支腿(2)、支撑板(3)、连接轴、伺服电机(4)、链条(5)、夹具(6)、液压装置、第一电机(7)和第二电机(8)，四组支腿(2)分别固定安装在底板(1)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，每组支腿(2)底端均设置有滚轮(9)，底板(1)的顶端设置有连接槽，连接槽内固定设置有滚珠轴承(10)，连接轴的外侧壁与滚珠轴承(10)的内侧壁连接，连接轴顶端与支撑板(3)连接，连接轴顶端与支撑板(3)底端连接，伺服电机(4)安装在连接槽内，伺服电机(4)的输出端设置有带动轴，带动轴和连接轴上分别设置有第一链轮和第二链轮，链条(5)套设在第一链轮和第二链轮上，第一电机(7)安装在支撑板(3)上，第一电机(7)的输出端设置有传动轴，液压装置安装在传动轴上，液压装置的输出端设置有连接板(11)，第二电机(8)安装在连接板(11)上，夹具(6)固定安装在第二电机(8)的输出端；其特征在于，还包括支撑架(12)、第一安装架(13)、第二安装架(14)、传动带(15)、步进电机(16)和重力块(17)，底板(1)的底端设置有固定槽，支撑架(12)固定安装在固定槽内，所述支撑架(12)的顶端设置有支撑槽，第一安装架(13)和第二安装架(14)分别固定安装在支撑槽内的左侧和右侧，第一安装架(13)和第二安装架(14)底端均设置有活动槽，步进电机(16)固定安装在第二安装架(14)的侧壁上，并且所述步进电机(16)的输出端设置有第一传动辊(18)，第一安装架(13)上设置有第一传动辊(18)，所述传动带(15)套设在第一传动辊(18)和第二传动辊上，并在所述传动带(15)上设置有带动板(19)，带动杆底端设置有连接杆(20)，所述连接杆(20)与重力块(17)连接。

2.如权利要求1所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，所述液压装置包括液压管(21)、油箱(22)、两组液压泵(23)、压板(25)和带动杆(24)，液压管(21)的顶端均设置有液压槽，油箱(22)位于液压槽内，并在所述油箱(22)内设置有储油腔，储油腔内设置有液压油，所述油箱(22)底端连通设置有输油管(26)，两组液压泵(23)分别安装在所述输油管(26)上的上侧和下侧，带动杆(24)的顶端和底端分别所述连接板(11)和压板(25)连接。

3.如权利要求2所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，还包括蓄电电机(27)、显示器(28)和橡胶塞(29)，蓄电电机(27)安装在连接槽内并与夹具(6)、步进电机(16)和伺服电机(4)电连接，底板(1)上设置有电连接扣，并且所述电连接扣与蓄电电机(27)电连接，橡胶塞(29)铰接安装在底板(1)的侧壁上，并在所述橡胶塞(29)上设置有密封扣(30)，连接槽内设置有传导机构，并且所述传导机构与蓄电电机(27)电连接，显示器(28)安装在底板(1)上并与传导机构电连接。

4.如权利要求3所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，还包括防滑垫(31)，防滑垫(31)固定安装在夹具(6)的侧壁上，并在所述防滑垫(31)的侧壁设置有多组防滑纹。

5.如权利要求4所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，还包括清洁板，清洁板固定安装在支撑槽的顶端，所述清洁板的底端设置有多组刷毛(32)。

6.如权利要求5所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，还包括收缩架(33)、风机(39)和分流电机，收缩架(33)固定安装在底板(1)的顶端，并且所述收缩架(33)的侧壁上设置有收缩槽，风机(39)固定安装在收缩槽内，分流电机固定安装在风机(39)的输出端，并且所述分流电机的输出端设置有活动辊(34)，并在所述活动辊(34)的外出壁上设置有多组分流板(35)。

7.如权利要求6所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，还包括推杆(36)和两组固定锚(37)，底板(1)顶端的前侧和后侧分别设置有两组支架，所述推杆(36)的前端和后端分别与两组支架连接，底板(1)底端的前侧和后侧分别设置有两组固定杆，两组固定锚(37)分别安装在两组固定杆底端。

8.如权利要求7所述的一种新型事故清障轨道车机械臂装置，其特征在于，还包括密封圈(38)，密封圈(38)固定安装在液压管(21)的底端，并且所述密封圈(38)的内侧壁与带动杆(24)外侧壁接触。