[实用新型]一种行走稳定的改进型儿童行走机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘主壳以及底盘外壳，底盘主壳与底盘外壳之间通过卡柱卡接设置，底盘主壳内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板，避障控制板的表面固定安装有延伸至底盘外壳表面的避障感应器，避障控制板的一侧固定设置有安装座，安装座上活动设置有从动轮，底盘主壳的中部固定设置有安装板，安装板表面的一侧固定安装有电机一。该行走稳定的改进型儿童行走机器人，通过设置避障感应器，在从动轮附近安装有避障感应器，可以利用避障感应器及时发现障碍物，使得机器人可以及时避开障碍物，保证了机器人运动时的平稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种行走稳定的改进型儿童行走机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，儿童行走机器人是由欧洲和日本科学家研制的一种机器人，它能模仿儿童做一些简单的动作并和他们进行游戏，随着社会经济的不断发展，人们生活水平不断提高，儿童行走机器人在人们生活中得到迅速发展。

目前市场上儿童行走机器人的驱动轮在前面或后面，机器人行走时都会有从动轮半悬空的问题，而机器人一部分无支撑重心朝从动轮倾斜，驱动轮无法再带动机器行走，使得儿童行走机器人行走时轮子容易出现卡轮以及不平稳的问题，这就不利于儿童机器人的使用，导致使用效果一般，难以满足市场发展的需要，为此，提出一种行走稳定的改进型儿童行走机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，具备不易卡轮以及平稳运行的优点，以解决传统的儿童行走机器人行走时轮子容易出现卡轮以及不平稳的问题。

(二)技术方案

为实现不易卡轮以及平稳运行的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳以及底盘外壳，所述底盘主壳与底盘外壳之间通过卡柱卡接设置，所述底盘主壳内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板，所述避障控制板的表面固定安装有延伸至底盘外壳表面的避障感应器，所述避障控制板的一侧固定设置有安装座，所述安装座上活动设置有从动轮，所述底盘主壳的中部固定设置有安装板；

所述安装板表面的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴通过驱动轮座一传动设置有驱动轮一，所述表面的另一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴通过驱动轮座二传动设置有驱动轮二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘外壳的表面开设有与卡柱相适配的卡口，所述卡柱与卡口适配卡接，且卡柱设置有六个，且六个卡柱设置两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘外壳的表面开设有四个安装孔，且安装孔的内部固定安装有靠近从动轮的避障感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮设置有四个，所述底盘外壳的表面开设有与从动轮相适配的活动孔，且从动轮活动设置在活动孔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮包括前从动轮以及后从动轮，且前从动轮以及后从动轮均设置两个，两个前从动轮以及后从动轮对称设置在底盘外壳表面的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘外壳表面的中部设置有两个导向孔，且两个导向孔的内部分别活动设置有驱动轮一以及驱动轮二。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，具备以下有益效果：