[实用新型]一种行走稳定的改进型儿童行走机器人

权利要求书

1.一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，包括底盘主壳(1)以及底盘外壳(2)，其特征在于：所述底盘主壳(1)与底盘外壳(2)之间通过卡柱(11)卡接设置，所述底盘主壳(1)内部的顶部以及底部均固定设置有避障控制板(3)，所述避障控制板(3)的表面固定安装有延伸至底盘外壳(2)表面的避障感应器(31)，所述避障控制板(3)的一侧固定设置有安装座(5)，所述安装座(5)上活动设置有从动轮(51)，所述底盘主壳(1)的中部固定设置有安装板(4)；

所述安装板(4)表面的一侧固定安装有电机一(41)，所述电机一(41)的输出轴通过驱动轮座一(42)传动设置有驱动轮一(43)，所述表面的另一侧固定安装有电机二(44)，所述电机二(44)的输出轴通过驱动轮座二(45)传动设置有驱动轮二(46)。

2.根据权利要求1所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述底盘外壳(2)的表面开设有与卡柱(11)相适配的卡口(21)，所述卡柱(11)与卡口(21)适配卡接，且卡柱(11)设置有六个，且六个卡柱(11)设置两组。

3.根据权利要求1所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述底盘外壳(2)的表面开设有四个安装孔，且安装孔的内部固定安装有靠近从动轮(51)的避障感应器(31)。

4.根据权利要求1所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述从动轮(51)设置有四个，所述底盘外壳(2)的表面开设有与从动轮(51)相适配的活动孔，且从动轮(51)活动设置在活动孔中。

5.根据权利要求4所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述从动轮(51)包括前从动轮以及后从动轮，且前从动轮以及后从动轮均设置两个，两个前从动轮以及后从动轮对称设置在底盘外壳(2)表面的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种行走稳定的改进型儿童行走机器人，其特征在于：所述底盘外壳(2)表面的中部设置有两个导向孔，且两个导向孔的内部分别活动设置有驱动轮一(43)以及驱动轮二(46)。