[实用新型]一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置

说明书

本实用新型公开了一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置，包括安装座，安装座内侧对称焊接有两个支撑架，支撑架顶面固定安装有导轨，导轨外侧滑动连接有行程组件，安装座后端固定连接有气缸固定座，气缸固定座后端安装有气缸，两个支撑架之间还设置有清扫组件，本实用新型通过在安装座内侧上方设置利用气缸推动的行程组件，并在两个滚轮固定座间增设导向块，以及在导向块内侧通过直线轴承滑动连接有导向杆，用于分担滚轮承受的重力，从而降低滚轮导轨的磨损。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人相关技术领域，具体为一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置。

背景技术

目前，为了对工业机器人的操作人员进行技能培训，很多企业和高校都是让学员在实际生产单元进行基本操作和练习，这样很容易由于学员的错误操作导致工业机器人被损坏，而且由于工业机器人属于价格较为昂贵的机械设备，从而使得工业机器人的操作培训成本过高。现有技术中专利编号为CN201721083441.8的中国专利提出一种工业机器人实训装置，该装置包括工作台、关节机器人、抓取部及实训平台机构，所述关节机器人的一端设于所述工作台上，所述关节机器人的另一端安装有所述抓取部；所述实训平台机构设于所述工作台上，其中，所述实训平台机构包括搬运机构、码垛机构、装配机构及轨迹描绘机构中的至少一项。这样，由于该装置提供的工业机器人实训装置的造价成本相对于实际生产单元的设备的成本更低，因此相对于将实际生产单元作为培训装置进行培训，使用本实用新型实施例提供的工业机器人实训装置进行培训可以有效降低培训成本。虽然该装置的有益效果较多，但依然存在下列问题：由于学员在实训过程中技能不成熟，使得工业机器人对用于滑动的导轨磨损较大，使得维修成本增加，因此如何提供一种能够降低磨损以及便于清理杂物的滚轮导轨显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置，包括安装座，所述安装座为U型结构，所述安装座内侧对称焊接有两个支撑架，所述支撑架为倒U型结构，所述支撑架顶面固定安装有导轨，所述导轨外侧滑动连接有行程组件，行程组件包括承载台，所述承载台后侧下端焊接有推板，所述推板后侧面与气缸活塞杆端部固定连接，所述承载台底面中部对称焊接有两个导向块，所述导向块为带有滑道的长方体结构，且所述导向块内部滑道通过直线轴承滑动连接有导向杆，所述导向杆两侧端部均与安装座内壁固定连接，所述安装座后端固定连接有气缸固定座，所述气缸固定座后端安装有气缸，所述气缸活塞杆端部依次穿过气缸固定座内部以及安装座后端外壁延伸至安装座内部并与行程组件后端固定连接，两个所述支撑架之间还设置有清扫组件，清扫组件上端外侧通过连杆与气缸活塞杆端部外侧固定连接，清扫组件包括转动杆，所述转动杆一侧端部通过转轴与安装座内侧底面转动连接，所述转动杆外侧对称安装有两个清洁软刷，且所述转动杆中部还开设有限位槽。

作为本实用新型一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置的进一步优化：所述承载台底面靠近两侧边缘处对称焊接有两个滚轮固定座，所述滚轮固定座为下端带有安装槽的U型结构，并在所述滚轮固定座内呈线性等间距安装有多个滚轮，所述滚轮中部外侧与导轨上端外侧滚动接触。

作为本实用新型一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置的进一步优化：所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块上端中部转动连接有连接块，所述连接块上端后侧通过连杆与气缸活塞杆端部外侧固定连接。

有益效果

1、本实用新型通过在安装座内侧上方设置利用气缸推动的行程组件，并在两个滚轮固定座间增设导向块，以及在导向块内侧通过直线轴承滑动连接有导向杆，用于分担滚轮承受的重力，从而降低滚轮导轨的磨损。