[实用新型]一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置

权利要求书

1.一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）为U型结构，所述安装座（1）内侧对称焊接有两个支撑架（101），所述支撑架（101）为倒U型结构，所述支撑架（101）顶面固定安装有导轨（102），所述导轨（102）外侧滑动连接有行程组件（2），所述行程组件（2）包括承载台（201），所述承载台（201）后侧下端焊接有推板（202），所述推板（202）后侧面与气缸（104）活塞杆端部固定连接，所述承载台（201）底面中部对称焊接有两个导向块（203），所述导向块（203）为带有滑道的长方体结构，且所述导向块（203）内部滑道通过直线轴承（204）滑动连接有导向杆（205），所述导向杆（205）两侧端部均与安装座（1）内壁固定连接；所述安装座（1）后端固定连接有气缸固定座（103），所述气缸固定座（103）后端安装有气缸（104），所述气缸（104）活塞杆端部依次穿过气缸固定座（103）内部以及安装座（1）后端外壁延伸至安装座（1）内部并与行程组件（2）后端固定连接，两个所述支撑架（101）之间还设置有清扫组件（4），清扫组件（4）上端外侧通过连杆（3）与气缸（104）活塞杆端部外侧固定连接，所述清扫组件（4）包括转动杆（401），转动杆（401）一侧端部通过转轴与安装座（1）内侧底面转动连接，转动杆（401）外侧对称安装有两个清洁软刷（405），且转动杆（401）中部还开设有限位槽（402）。

2.根据权利要求1所述的一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置，其特征在于：所述承载台（201）底面靠近两侧边缘处对称焊接有两个滚轮固定座（206），所述滚轮固定座（206）为下端带有安装槽的U型结构，并在所述滚轮固定座（206）内呈线性等间距安装有多个滚轮（207），所述滚轮（207）中部外侧与导轨（102）上端外侧滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种降低磨损的滚轮导轨配合式工业机器人实训装置，其特征在于：所述限位槽（402）内滑动连接有限位块（403），所述限位块（403）上端中部转动连接有连接块（404），所述连接块（404）上端后侧通过连杆（3）与气缸（104）活塞杆端部外侧固定连接。