[实用新型]一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台

说明书

本实用新型涉及智能装备机器人教学器材领域，具体的说是一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台。包括机架以及设置在机架上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘和驱动机构，控制机构将主动卡爪盘切换至竖直方向后进行立式回转；卧式回转单元还包括从动卡爪盘和卧式回转工作板，从动卡爪盘转动设置在机架上并与主动卡爪盘相对应的位置，且从动卡爪盘的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板可拆卸连接在从动卡爪盘和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘之间。本实用新型结构简单，成本低廉，可满足教学需求，并具两种回转模式为一体，具有较好的适用性。

技术领域

本实用新型涉及智能装备机器人教学器材领域，具体的说是一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台。

背景技术

随着机器人智能装备在高精制造企业越来越多的应用，许多高校开展了机器人课程，教授机器人结构，控制系统等知识。在实物焊接机器人演示教学时会有焊接工艺，需要焊接回转工作台配合进行教学演示。对于长度较大的工件焊接时，需要将该工件平放于回转中心线水平的卧式焊接回转工作台上，通过卧式焊接回转工作台的回转运动配合焊接机器人进行环缝焊接。对于长度较小的工件焊接式，需要将该工件立置于回转中心线竖直的立式焊接回转工作台上，通过立式焊接回转工作台的回转运动配合焊接机器人进行环缝焊接。

现有技术中，一方面工业用焊接回转工作台精密度较高，价格通常达到数万元，对于教学任务来说显得过于浪费且昂贵；另一方面，现有技术中的焊接回转工作台结构复杂，教学中若要配备多种焊接回转工作台则会占据教室过多空间，适用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，结构简单，成本低廉，可满足教学需求，并具两种回转模式为一体，具有较好的适用性。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，包括机架以及设置在机架上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘和用于驱动主动卡爪盘旋转的驱动机构，在机架上还设有用于驱动主动卡爪盘的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘通过驱动机构配合进行立式回转；

卧式回转单元还包括从动卡爪盘和卧式回转工作板，从动卡爪盘转动设置在机架上并与主动卡爪盘相对应的位置，且从动卡爪盘的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板可拆卸连接在从动卡爪盘和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘之间；

控制机构包括回转座和气缸，回转座上设有供主动卡爪盘转动配合的第一轴座，在回转座上还固定设有转轴，且转轴沿水平方向分布并与从动卡爪盘的旋转中心线相垂直，转轴的两端分别配合安装在固定于机架上的第二轴座内，气缸的伸缩端与回转座铰连，气缸的缸套与机架铰连。

优选的，驱动机构包括固定在回转座上的电机减速器总成，电机减速器总成的输出轴通过联轴器与主动卡爪盘传动连接。

优选的，在机架上固定设有供从动卡爪盘转动配合的第三轴座。

优选的，机架包括矩形框架和分别固定设置在矩形框架两端的倒V形支座，第三轴座固定在其中一个倒V形支座的顶部，两个第二轴座分别固定在另一个倒V形支座的顶部。

优选的，在矩形框架的中部位置设有加强连杆，气缸的缸套铰连在加强连杆的中部位置。

有益效果