[实用新型]一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台

权利要求书

1.一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）上的卧式回转单元和立式回转单元，卧式回转单元和立式回转单元共同包括一个主动卡爪盘（9）和用于驱动主动卡爪盘（9）旋转的驱动机构，在机架（1）上还设有用于驱动主动卡爪盘（9）的旋转中心线在水平方向上和竖直方向上切换的控制机构，控制机构将主动卡爪盘（9）的旋转中心线切换至竖直方向后，由主动卡爪盘（9）通过驱动机构配合进行立式回转；

卧式回转单元还包括从动卡爪盘（11）和卧式回转工作板（10），从动卡爪盘（11）转动设置在机架（1）上并与主动卡爪盘（9）相对应的位置，且从动卡爪盘（11）的旋转中心线沿水平方向分布，卧式回转工作板（10）可拆卸连接在从动卡爪盘（11）和旋转中心线切换至水平方向后的主动卡爪盘（9）之间；

控制机构包括回转座（5）和气缸（2），回转座（5）上设有供主动卡爪盘（9）转动配合的第一轴座（8），在回转座（5）上还固定设有转轴（4），且转轴（4）沿水平方向分布并与从动卡爪盘（11）的旋转中心线相垂直，转轴（4）的两端分别配合安装在固定于机架（1）上的第二轴座（3）内，气缸（2）的伸缩端与回转座（5）铰连，气缸（2）的缸套与机架（1）铰连。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：驱动机构包括固定在回转座（5）上的电机减速器总成（6），电机减速器总成（6）的输出轴通过联轴器（7）与主动卡爪盘（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：在机架（1）上固定设有供从动卡爪盘（11）转动配合的第三轴座（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：机架（1）包括矩形框架（101）和分别固定设置在矩形框架（101）两端的倒V形支座（102），第三轴座（12）固定在其中一个倒V形支座（102）的顶部，两个第二轴座（3）分别固定在另一个倒V形支座（102）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人教学配合的两用焊接回转工作台，其特征在于：在矩形框架（101）的中部位置设有加强连杆，气缸（2）的缸套铰连在加强连杆的中部位置。