[实用新型]一种灌粉设备用取料夹爪

说明书

本实用新型公开了一种灌粉设备用取料夹爪，包括连接板、所述连接板底端通过旋转气缸转动安装有固定拱形架，所述固定拱形架两侧顶端固定安装有压紧板，所述压紧板一侧边部等距离滑动安装有连接杆，所述连接杆底端通过螺母固定安装有密封件，本实用新型科学合理，使用安全方便，设置有压紧板、连接杆和密封件，在对装满有镁粉的物料管进行抓取转移的过程中，利用压紧板连接的密封件对物料管的管口进行密封，可以有效地防止物料管在抓取转移的过程中镁粉出现洒落现象，保证了整个抓取过程中的稳定性能，设置有第一夹持板、第二夹持板和夹持凸块，使得可以同时同步的对三支物料管进行抓取，提高了同时抓取多个物料管时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及灌粉取料技术领域，具体是一种灌粉设备用取料夹爪。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的不断发展，自动化的生产逐渐代替了传统的人工，在镁粉的灌装过程中，需要对灌装镁粉所用的物料管进行夹持和转移，现有技术的取料夹爪在使用时存在以下缺点：由于物料管中灌满了镁粉，在利用取料夹爪在对物料管进行抓取转移的过程中，会导致物料管中的镁粉出现洒落现象，导致镁粉的灌装出现风险，并且，传统的取料夹爪同时对三支物料管进行夹持时，由于驱动装置的不联动性，导致抓取物料时容易出现不平衡现象，导致镁粉洒落，所以，人们急需一种灌粉设备用取料夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灌粉设备用取料夹爪，以解决现有技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌粉设备用取料夹爪，该取料夹爪包括固定支架、丝杆副、连接板、旋转气缸、伸缩气缸和夹持板；

所述固定支架顶端一侧固定安装有滑轨，所述固定支架与滑轨之间通过固定螺丝连接，所述固定支架上方安装有丝杆副，所述丝杆副包括第一丝杆副、第二丝杆副和第三丝杆副，所述固定支架顶端另一侧对应滑轨位置处安装有第一丝杆副，所述固定支架与第一丝杆副之间通过固定螺丝连接，所述第一丝杆副用于实现X轴上的移动，所述滑轨与第一丝杆副之间通过第二丝杆副连接，所述第二丝杆副与滑轨之间通过滑块滑动连接，所述第二丝杆副与第一丝杆副之间通过螺纹块转动连接，所述第二丝杆副用于实现Y轴上的移动，所述第二丝杆副一侧安装有第三丝杆副，所述第三丝杆副与第二丝杆副之间通过螺纹块转动连接，所述第三丝杆副用于实现Z轴上的移动；

所述第三丝杆副一侧滑动安装有连接板，所述第三丝杆副与连接板之间通过螺纹块滑动连接，所述连接板底端通过旋转气缸转动安装有固定拱形架，所述固定拱形架两侧均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸为两组气缸，可以实现同时相对伸缩，所述伸缩气缸其中一个气缸一侧固定安装有第一夹持板，所述伸缩气缸与第一夹持板之间通过固定螺丝连接，所述伸缩气缸其中另一个气缸一侧固定安装有第二夹持板，所述第二夹持板与伸缩气缸之间通过固定螺丝连接，所述第一夹持板和第二夹持板一侧等距离固定安装有若干个夹持凸块，所述夹持凸块一侧开设有夹持槽，用于对物料进行夹持，所述第一夹持板和第二夹持板同一位置处的夹持凸块之间夹持有物料管，所述物料管内部填充有镁粉。

作为优选技术方案，所述固定拱形架两侧位于伸缩气缸顶端固定安装有压紧板，所述压紧板与固定拱形架之间通过固定螺丝连接，所述压紧板一侧边部对应夹持槽中心位置处滑动安装有连接杆，所述连接杆底端固定安装有密封件，所述密封件与连接杆之间通过紧固螺母固定连接，所述密封件用于对灌满煤粉的物料管顶端进行密封，避免在转移的过程中物料管中的镁粉出现洒落现象。

作为优选技术方案，所述第一夹持板和第二夹持板为上下交错安装，所述第一夹持板的上底面与第二夹持板的下底面之间相互接触，为了保证第一夹持板和第二夹持板对物料管进行夹持过程中给的稳定性。

作为优选技术方案，所述夹持凸块上表面均贴合有平衡橡胶块，所述夹持凸块与平衡橡胶块之间通过固定螺丝连接，是为了避免夹持压力过大对物料管造成损坏，起到一定的缓冲作用，所述密封件的底端面与平衡橡胶块的顶端面之间在不使用的情况下相互接触，保证密封件在不使用时的稳定性。