[实用新型]一种灌粉设备用取料夹爪

权利要求书

1.一种灌粉设备用取料夹爪，其特征在于：该取料夹爪包括固定支架(1)、丝杆副、连接板(6)、旋转气缸(7)、伸缩气缸(9)和夹持板；

所述固定支架(1)顶端一侧固定安装有滑轨(2)，所述固定支架(1)上方安装有丝杆副，所述丝杆副包括第一丝杆副(3)、第二丝杆副(4)和第三丝杆副(5)，所述固定支架(1)顶端另一侧对应滑轨(2)位置处安装有第一丝杆副(3)，所述滑轨(2)与第一丝杆副(3)之间通过第二丝杆副(4)连接，所述第二丝杆副(4)一侧安装有第三丝杆副(5)；

所述第三丝杆副(5)一侧滑动安装有连接板(6)，所述连接板(6)底端通过旋转气缸(7)转动安装有固定拱形架(8)，所述固定拱形架(8)两侧均安装有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)其中一个气缸一侧固定安装有第一夹持板(13)，所述伸缩气缸(9)其中另一个气缸一侧固定安装有第二夹持板(14)，所述第一夹持板(13)和第二夹持板(14)一侧等距离固定安装有若干个夹持凸块(15)，所述夹持凸块(15)一侧开设有夹持槽(18)，所述第一夹持板(13)和第二夹持板(14)同一位置处的夹持凸块(15)之间夹持有物料管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种灌粉设备用取料夹爪，其特征在于：所述固定拱形架(8)两侧位于伸缩气缸(9)顶端固定安装有压紧板(10)，所述压紧板(10)一侧边部对应夹持槽(18)中心位置处滑动安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)底端固定安装有密封件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种灌粉设备用取料夹爪，其特征在于：所述第一夹持板(13)和第二夹持板(14)为上下交错安装，所述第一夹持板(13)的上底面与第二夹持板(14)的下底面之间相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种灌粉设备用取料夹爪，其特征在于：所述夹持凸块(15)上表面均贴合有平衡橡胶块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种灌粉设备用取料夹爪，其特征在于：所述第一夹持板(13)上安装有的平衡橡胶块(17)与第二夹持板(14)上安装的平衡橡胶块(17)的上表面处于同一水平面。

6.根据权利要求2所述的一种灌粉设备用取料夹爪，其特征在于：所述密封件(12)的内直径等于物料管(16)顶端的外直径。