[实用新型]图像采集装置

说明书

本实用新型提供一种图像采集装置，用于对飞机内的待检查空间进行图像采集，图像采集装置包括活动臂、图像采集单元和显示单元。活动臂被构造成能够伸缩和/或变换方位，从而能够进入空间并调整姿态；图像采集单元安装在活动臂的远端并能够对空间进行图像采集；显示单元配置为与图像采集单元通信连接并能够将图像采集单元所采集的图像对外展示，活动臂被构造为能够根据空间而被控制以改变形状，以使活动臂的形状与空间相适应。本实用新型的图像采集装置能够替代操作人员而进入待检查空间进行图像采集，且能够根据待检查空间内的具体布置而改变活动臂的形状以使活动臂适应待检查空间，从而实现较佳的图像采集效果。

技术领域

本实用新型涉及飞行器维修与制造领域，具体地涉及一种用于检查位于飞行器内部狭小空间的设备等的图像采集装置。

背景技术

目前一些机械部件的内部空间，例如飞机的EE舱、附件舱等，其内部安装有各种设备，因而需要经常检查以保证设备和飞行安全。但是这样的空间通常狭小，操作人员的手臂长度有限，无法直接查看待检查设备。工人经常无法进入待检查空间，即使勉强进入，也可能发生损坏线缆或设备的事故，由此影响系统功能及飞行。而且待检查空间内部黑暗，需要照明，而大多情况下工人利用手电和反光镜的办法，无法准确地同时满足照明和观察的需求。

为解决查看待检查空间内的布置、设备、标签等情况的需求，需要提供一种图像采集装置，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够进入待检查空间进行图像采集的图像采集装置，该图像采集装置的姿态能够根据待检查空间内的具体情况而调整，从而实现较好的图像采集效果。

本实用新型的一个方面提供了一种图像采集装置，用于对飞机内的待检查空间进行图像采集，所述图像采集装置包括：

活动臂，所述活动臂被构造成能够伸缩和/或变换方位，从而能够进入所述空间并调整姿态；

图像采集单元，所述图像采集单元安装在所述活动臂的远端并能够对所述空间进行图像采集；和

显示单元，所述显示单元配置为与所述图像采集单元通信连接并能够将所述图像采集单元所采集的图像对外展示，

其中，所述活动臂被构造为能够根据所述图像采集单元所获取的信息而被控制以改变形状，以使所述活动臂的形状与所述空间相适应。

在一种实施方式中，所述活动臂包括至少两个依次首尾相接的杆部，且任意相邻的两个杆部相对于彼此可活动地相连，以使得所述活动臂的取向可改变。

在一种实施方式中，所述相邻的两个杆部通过枢转轴相连，所述相邻的两个杆部的纵向轴线均垂直于所述枢转轴。

在一种实施方式中，所述杆部为至少三个，所述枢转轴中的至少两个具有彼此不同的延伸方向。

在一种实施方式中，所述相邻的两个杆部之间还设置有能够将二者相对于彼此锁紧的锁紧机构。

在一种实施方式中，所述锁紧机构被构造为能够被手动地调节以改变所述相邻的两个杆部之间的夹角，从而使得所述活动臂的形状改变。

在一种实施方式中，所述锁紧机构包括卡销组件，所述卡销组件包括与所述相邻的两个杆部中的一个固定连接的卡销以及与所述相邻的两个杆部中的另一个固定连接的卡孔板，所述卡孔板上设置有围绕所述枢转轴排布的多个卡孔，所述卡销能够插入任意一个所述卡孔而使所述两个杆部相对于彼此固定。

在一种实施方式中，所述卡销组件还包括弹性件，当所述卡销与所述卡孔板脱离接合时所述弹性件蓄力，且当所述卡销对准任意一个所述卡孔时所述弹性件的弹力能够将所述卡销推动进所述卡孔。