[实用新型]图像采集装置

权利要求书

1.一种图像采集装置，用于对飞机内的待检查空间进行图像采集，其特征在于，所述图像采集装置包括：

活动臂，所述活动臂被构造成能够伸缩和/或变换方位，从而能够进入所述空间并调整姿态；

图像采集单元，所述图像采集单元安装在所述活动臂的远端并能够对所述空间进行图像采集；和

显示单元，所述显示单元配置为与所述图像采集单元通信连接并能够将所述图像采集单元所采集的图像对外展示，

其中，所述活动臂被构造为能够根据所述空间改变形状，以使所述活动臂的形状与所述空间相适应。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述活动臂包括至少两个依次首尾相接的杆部，且任意相邻的两个杆部相对于彼此可活动地相连，以使得所述活动臂的取向可改变。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述相邻的两个杆部通过枢转轴相连，所述相邻的两个杆部的纵向轴线均垂直于所述枢转轴。

4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述杆部为至少三个，所述枢转轴中的至少两个具有彼此不同的延伸方向。

5.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述相邻的两个杆部之间还设置有能够将二者相对于彼此锁紧的锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述锁紧机构被构造为能够被手动地调节以改变所述相邻的两个杆部之间的夹角，从而使得所述活动臂的形状改变。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述锁紧机构包括卡销组件，所述卡销组件包括与所述相邻的两个杆部中的一个固定连接的卡销以及与所述相邻的两个杆部中的另一个固定连接的卡孔板，所述卡孔板上设置有围绕所述枢转轴排布的多个卡孔，所述卡销能够插入任意一个所述卡孔而使所述两个杆部相对于彼此固定。

8.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述卡销组件还包括弹性件，当所述卡销与所述卡孔板脱离接合时所述弹性件蓄力，且当所述卡销对准任意一个所述卡孔时所述弹性件的弹力能够将所述卡销推动进所述卡孔。

9.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述相邻的两个杆部之间还设置有动力机构，且所述图像采集装置还包括控制单元，所述控制单元与所述图像采集单元通信并被配置为能够根据所述图像采集单元所获取的信息而控制所述动力机构来改变所述相邻的两个所述杆部之间的夹角，从而使得所述活动臂的取向改变。

10.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述动力机构包括动力部分和连接在所述相邻的两个杆部之间的连接部分，所述动力部分被构造为能够自动地调节所述连接部分的长度从而改变所述相邻的两个杆部之间的角度。

11.根据权利要求9所述的图像采集装置，其特征在于，所述动力机构包括电动力机构、液压动力机构和气压动力机构中的至少一个。

12.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述杆部被构造为至少两个套管，所述套管一个套叠在另一个之中，从而使得所述杆部能够沿其纵向轴线方向伸缩。

13.根据权利要求12所述的图像采集装置，其特征在于，所述套管通过螺纹配合、卡销配合或过盈配合而相对于彼此固定。

14.根据权利要求12或13所述的图像采集装置，其特征在于，所述杆部被构造为其长度能够被手动和/或自动地调节。

15.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括用于在所述空间内提供照明的照明装置。