[实用新型]一种旋翼吸附式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201921025515.1 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210235141U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;陈炜峰;周旺平 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式爬壁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋翼吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括底板、滚轮、旋翼、旋翼电机、舵机和呈圆环状的圆框，所述底板中部设有呈圆形的通孔，所述通孔直径大于圆框外径，所述舵机固定在通孔内侧，圆框固定在舵机输出轴上，并通过舵机转动连接在通孔内侧，圆框中部设有横板，所述旋翼电机固定在横板上，所述旋翼连接于旋翼电机输出轴上，所述滚轮设置于底板底部。
2.根据权利要求1所述旋翼吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述圆框一外侧固定在舵机输出轴上，圆框在与舵机相对的另一侧固定有转轴，所述转轴一端转动连接在通孔内侧，所述转轴设置方向与舵机输出轴设置方向位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述旋翼吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述旋翼所在平面与圆框所在平面互相平行。
4.根据权利要求1所述旋翼吸附式爬壁机器人，其特征在于：还包括主控板，所述主控板固定在底板上，所述主控板包括主控芯片和蓄电池，所述主控芯片分别与蓄电池、舵机和旋翼电机电连接。
5.根据权利要求4所述旋翼吸附式爬壁机器人，其特征在于：还包括无线接收模块，所述无线接收模块与主控芯片电连接。
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