[实用新型]一种基于异形插件机的托盘垛上移机构

说明书

本实用新型公开的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，属于自动化设备加工领域，包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过所述托盘垛驱动装置驱动做上移运动。本装置不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的托盘垛上移机构。

背景技术

目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进，需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机，以实现电子元器件的全自动插件。传统的，将载有元器件的托盘移至取料区都是人工操作，且需要等前面的托盘回收完后才能进行人工上托盘，大大影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，通过在托盘仓内设置抽屉式滑轨装置装置，可更加轻便的将托盘垛送入托盘仓内；并通过托盘垛驱动装置驱动托盘垛抬升装置，达到将托盘垛在托盘仓内上移的目的，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过所述托盘垛驱动装置驱动做上移运动。

进一步地，所述托盘仓包括至少一个进出口，所述抽屉式滑轨装置可沿所述进出口滑出或滑入。

进一步地，所述托盘垛驱动装置包括用皮带相互连接的第一三滚道固定滚轮、第二三滚道固定滚轮、第一双滚道固定滚轮和第二双滚道固定滚轮，所述第一三滚道固定滚轮通过皮带与电机上连接的单滚道轮连接。

进一步地，沿所述第一三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第一丝杆、沿所述第二三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第二丝杆、沿所述第一双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第三丝杆、沿所述第二双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第四丝杆，所述第一丝杆和所述第四丝杆上套设有第一连接板、所述第二丝杆和所述第三丝杆上安装有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上分别安装有所述托盘垛抬升装置。

进一步地，所述托盘垛抬升装置包括安装于所述第一连接板和所述第二连接板的托盘顶板座，所述托盘顶板座的底部设置有一组滑块，所述滑块与设置于所述第一连接板和所述第二连接板上的一组直线滑轨匹配，沿所述第一连接板和所述第二连接板的底部安装有一组顶板平移气缸，所述顶板平移气缸通过L形连接板与所述托盘顶板座的底部连接，沿所述托盘顶板座顶部的两端安装有托盘顶板。

进一步地，还包括导柱，所述导柱包括被所述第一连接板套设的第一导柱和第四导柱、被所述第二连接板套设的第二导柱和第三导柱。

进一步地，所述托盘仓为由四根规格相同的纵向立柱、和七根横向立柱构成的立方体。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，通过在托盘仓内设置抽屉式滑轨装置装置，可更加轻便的将托盘垛送入托盘仓内；并通过托盘垛驱动装置驱动托盘垛抬升装置，达到将托盘垛在托盘仓内上移的目的，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。本结构最大的优势在于即使整个托盘垛的托盘还有几层没有被平移到取料区，工作人员也可以将下面的抽屉式滑轨装置装置拉出去，完成上料动作，这样就可以实现在人员上料的过程中机器一直在正常工作，互不干扰。

附图说明

图1为本实用新型一种基于异形插件机的托盘垛上移机构的结构示意图；