[实用新型]一种基于异形插件机的托盘垛上移机构

权利要求书

1.一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于,包括托盘仓，在所述托盘仓的底部安装有用于传送托盘垛的抽屉式滑轨装置，沿所述抽屉式滑轨装置的两侧安装有托盘垛抬升装置，所述托盘垛抬升装置通过托盘垛驱动装置驱动做上移运动；

所述托盘垛驱动装置包括用皮带相互连接的第一三滚道固定滚轮、第二三滚道固定滚轮、第一双滚道固定滚轮和第二双滚道固定滚轮，所述第一三滚道固定滚轮通过皮带与电机上连接的单滚道轮连接；

沿所述第一三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第一丝杆、沿所述第二三滚道固定滚轮的轴心孔安装有第二丝杆、沿所述第一双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第三丝杆、沿所述第二双滚道固定滚轮的轴心孔安装有第四丝杆，所述第一丝杆和所述第四丝杆上套设有第一连接板、所述第二丝杆和所述第三丝杆上安装有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板上分别安装有所述托盘垛抬升装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于，所述托盘仓包括至少一个进出口，所述抽屉式滑轨装置可沿所述进出口滑出或滑入。

3.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于，所述托盘垛抬升装置包括安装于所述第一连接板和所述第二连接板的托盘顶板座，所述托盘顶板座的底部设置有一组滑块，所述滑块与设置于所述第一连接板和所述第二连接板上的一组直线滑轨匹配，沿所述第一连接板和所述第二连接板的底部安装有一组顶板平移气缸，所述顶板平移气缸通过L形连接板与所述托盘顶板座的底部连接，沿所述托盘顶板座顶部的两端安装有托盘顶板。

4.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于，还包括导柱，所述导柱包括被所述第一连接板套设的第一导柱和第四导柱、被所述第二连接板套设的第二导柱和第三导柱。

5.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘垛上移机构，其特征在于，所述托盘仓为由四根规格相同的纵向立柱、和七根横向立柱构成的立方体。