[实用新型]一种用于咨询应答的实体机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，包括咨询应答机体，咨询应答机体的下侧壁固定安装有安装板，安装板的下侧壁对称固定安装有支腿，安装板的下侧壁对称铰接有T形支脚，安装板的下侧壁固定安装有定向块，两个T形支脚的内侧壁铰接有转动杆的一端，转动杆的另一端铰接有滑动块，本实用新型通过转动设置的T形支脚，使得咨询应答机体在需要移动时，无需外界的推动设备即可完成，并通过转动杆以及带有电机的滑动块的配合，使得T形支脚的角度随时可调，便于在需要时完成咨询应答机体的移动，通过设置两处电机带动的主动轮，便于实现咨询应答机体的移动方向与角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动技术领域，具体为一种用于咨询应答的实体机器人移动装置。

背景技术

对于实现咨询应答的机器人装置来说，由于其工作特点，使得其通常需要工作在不同的环境中，但是以往的咨询机器不带有移动功能，从而导致活动起来较为费事，而且通过外置的推动设备还不能保证整体机器的安全性，因此我们提出了一款带有移动装置的实体咨询机器人，来处理上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于咨询应答的实体机器人移动装置，包括咨询应答机体，所述咨询应答机体的下侧壁固定安装有安装板，所述安装板的下侧壁对称固定安装有支腿，所述安装板的下侧壁对称铰接有T形支脚，所述T形支脚的下端前后两侧对称设有滚轮，所述安装板的下侧壁固定安装有定向块，两个所述T形支脚的内侧壁铰接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端铰接有滑动块，所述滑动块的上侧壁开设有滑槽，且定向块滑动连接于滑槽。

优选的，所述滑动块的内壁嵌入安装有电机，所述电机的输出端的上端外侧壁设有外螺纹，所述定向块的下侧壁设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺接外螺纹。

优选的，所述滑动块的前后侧壁对称嵌入安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有主动轮。

优选的，所述安装板的下侧壁对称铰接有铰接杆，所述铰接杆的下侧壁开设有出口槽，所述出口槽的上侧壁开设有定向槽，所述定向槽的内壁滑动连接有定向块，所述定向块的下侧壁固定安装有定向杆，且定向杆铰接于滑动块的侧壁。

优选的，所述定向槽的内壁固定安装有缓冲橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转动设置的T形支脚，使得咨询应答机体在需要移动时，无需外界的推动设备即可完成，并通过转动杆以及带有电机的滑动块的配合，使得T形支脚的角度随时可调，便于在需要时完成咨询应答机体的移动，通过设置两处电机带动的主动轮，便于实现咨询应答机体的移动方向与角度的调整，并通过铰接杆的设置，在限制了滑动块最大位移距离的同时，减少了可能出现的对咨询应答机体的冲击。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型左视示意图。

图3为本实用新型剖面示意图。

图4为本实用新型a处细节图。

图中：1咨询应答机体、2安装板、3支腿、4 T形支脚、5滚轮、6定向块、7转动杆、8滑动块、9滑槽、10电机、11外螺纹、12螺纹孔、13第二电机、14主动轮、15铰接杆、16出口槽、17定向槽、18定向块、19定向杆、20缓冲橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。