[实用新型]一种用于咨询应答的实体机器人移动装置有效
| 申请号: | 201921023578.3 | 申请日: | 2019-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN210189766U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
| 发明(设计)人: | 孙赫;濮娟;许佳雪;丁杨 | 申请(专利权)人: | 康利源科技(天津)股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300401 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 咨询 应答 实体 机器人 移动 装置 | ||
1.一种用于咨询应答的实体机器人移动装置,其特征在于:包括咨询应答机体(1),所述咨询应答机体(1)的下侧壁固定安装有安装板(2),所述安装板(2)的下侧壁对称固定安装有支腿(3),所述安装板(2)的下侧壁对称铰接有T形支脚(4),所述T形支脚(4)的下端前后两侧对称设有滚轮(5),所述安装板(2)的下侧壁固定安装有定向块(6),两个所述T形支脚(4)的内侧壁铰接有转动杆(7)的一端,所述转动杆(7)的另一端铰接有滑动块(8),所述滑动块(8)的上侧壁开设有滑槽(9),且定向块(6)滑动连接于滑槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置,其特征在于:所述滑动块(8)的内壁嵌入安装有电机(10),所述电机(10)的输出端的上端外侧壁设有外螺纹(11),所述定向块(6)的下侧壁设有螺纹孔(12),且螺纹孔(12)的内壁螺接外螺纹(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置,其特征在于:所述滑动块(8)的前后侧壁对称嵌入安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出端固定安装有主动轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置,其特征在于:所述安装板(2)的下侧壁对称铰接有铰接杆(15),所述铰接杆(15)的下侧壁开设有出口槽(16),所述出口槽(16)的上侧壁开设有定向槽(17),所述定向槽(17)的内壁滑动连接有定向块(18),所述定向块(18)的下侧壁固定安装有定向杆(19),且定向杆(19)铰接于滑动块(8)的侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种用于咨询应答的实体机器人移动装置,其特征在于:所述定向槽(17)的内壁固定安装有缓冲橡胶(20)。
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