[实用新型]一种可灵活转向的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可灵活转向的机械臂，包括底座和机械操作爪，底座的上方设有控制箱，控制箱与底座通过第一电动伸缩杆连接，控制箱的顶端两侧对称设有固定板，固定板上设有第一通孔，两个第一通孔通过第一转轴连接，第一转轴与第一通孔的连接处设有第一轴承，第一转轴的外部套设有位于两个固定板之间的连接块，连接块的一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端设有机械操作爪，第一转轴的两端对称设有位于两个固定板相远离一侧的从动轮。本实用新型的一种可灵活转向的机械臂，本设计操作简单，制造成本低，扩大了机械臂的使用范围，降低了实际使用的局限性，使得机械臂的动作更加灵活多变，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种可灵活转向的机械臂。

背景技术

随着现在工业和机械制造行业的不断发展，使数控机床的使用已逐渐占据主导地位，而数控机床的机械臂主要用以对数控机床的加工件进行自动上料、自动下料、自动夹装和将完成的工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，降低了人工生产的劳动强度和用人成本，提升企业利润，避免了工伤事故的发生，并且机械臂可以不间断工作，提高了数控机床的加工效率，但是传统的机械臂结构复杂，制造成本高，机械臂转向不灵活，而且机械臂的臂长和高度均不可调，进而在实际操作中存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可灵活转向的机械臂，可以有效解决背景技术中传统的机械臂结构复杂，制造成本高，机械臂转向不灵活，而且机械臂的臂长和高度均不可调，进而在实际操作中存在一定局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可灵活转向的机械臂，包括底座和机械操作爪，所述底座的上方设有控制箱，所述控制箱与底座通过第一电动伸缩杆连接，所述控制箱的顶端两侧对称设有固定板，所述固定板上设有第一通孔，两个所述第一通孔通过第一转轴连接，所述第一转轴与第一通孔的连接处设有第一轴承，所述第一转轴的外部套设有位于两个固定板之间的连接块，所述连接块的一侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端设有机械操作爪，所述第一转轴的两端对称设有位于两个固定板相远离一侧的从动轮，所述控制箱的底端内壁设有正反转电机，所述正反转电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆的顶端与控制箱的顶端内壁通过第二轴承连接，所述控制箱的两侧对称设有第二通孔，两个所述第二通孔之间通过第二转轴连接，所述第二转轴的外部套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，且所述第二转轴与第二通孔的连接处设有第三轴承，所述第二通孔的两端设有位于控制箱外部的主动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带连接。

优选的，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械操作爪和正反转电机均与外部电源电性连接。

优选的，所述第一转轴与第一轴承过盈连接，所述第二转轴与第三轴承过盈连接，所述连接块固定套设于第一转轴的外部。

优选的，所述正反转电机的输出端与蜗杆的一端通过联轴器连接。

优选的，所述底座上设有四个安装孔，且所述安装孔均匀分布于底座的四个拐角处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合作用，进而可以调节机械臂的臂长和高度，进而降低了机械臂的局限性，通过设置第一转轴、从动轮、第二转轴、蜗杆、蜗轮、正反转电机和主动轮的配合作用，进而可以旋转连接块，同时通过设置两个从动轮和主动轮，进而提高了连接块旋转的稳定性，进而使得机械操作爪灵活旋转，本设计操作简单，制造成本低，扩大了机械臂的使用范围，降低了实际使用的局限性，使得机械臂的动作更加灵活多变，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种可灵活转向的机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可灵活转向的机械臂的正视图；

图3为本实用新型一种可灵活转向的机械臂的侧视图；