[实用新型]一种可灵活转向的机械臂

权利要求书

1.一种可灵活转向的机械臂，包括底座（1）和机械操作爪（10），其特征在于：所述底座（1）的上方设有控制箱（2），所述控制箱（2）与底座（1）通过第一电动伸缩杆（3）连接，所述控制箱（2）的顶端两侧对称设有固定板（4），所述固定板（4）上设有第一通孔（5），两个所述第一通孔（5）通过第一转轴（6）连接，所述第一转轴（6）与第一通孔（5）的连接处设有第一轴承（7），所述第一转轴（6）的外部套设有位于两个固定板（4）之间的连接块（8），所述连接块（8）的一侧设有第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）的一端设有机械操作爪（10），所述第一转轴（6）的两端对称设有位于两个固定板（4）相远离一侧的从动轮（11），所述控制箱（2）的底端内壁设有正反转电机（12），所述正反转电机（12）的输出端设有蜗杆（13），所述蜗杆（13）的顶端与控制箱（2）的顶端内壁通过第二轴承（14）连接，所述控制箱（2）的两侧对称设有第二通孔（17），两个所述第二通孔（17）之间通过第二转轴（15）连接，所述第二转轴（15）的外部套设有与蜗杆（13）相啮合的蜗轮（16），且所述第二转轴（15）与第二通孔（17）的连接处设有第三轴承（18），所述第二通孔（17）的两端设有位于控制箱（2）外部的主动轮（19），所述主动轮（19）与从动轮（11）通过皮带（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机械臂，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（3）、第二电动伸缩杆（9）、机械操作爪（10）和正反转电机（12）均与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机械臂，其特征在于：所述第一转轴（6）与第一轴承（7）过盈连接，所述第二转轴（15）与第三轴承（18）过盈连接，所述连接块（8）固定套设于第一转轴（6）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机械臂，其特征在于：所述正反转电机（12）的输出端与蜗杆（13）的一端通过联轴器（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机械臂，其特征在于：所述底座（1）上设有四个安装孔（22），且所述安装孔（22）均匀分布于底座（1）的四个拐角处。