[实用新型]一种多功能转盘自动攻牙机

说明书

本实用新型涉及一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应，通过机械手有序的上料和下料，转盘有序的运转配合攻牙机构攻牙，且上料传感器和下料传感器配合，机械手和攻牙机构工作，保证工作效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，特别是涉及一种多功能转盘自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。现有的攻牙机加工效率不高，没法自动感应上料和攻牙，不能够自动给料，自动攻牙后下料，需要人工在旁操作，浪费人力资源且工作效率不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应。

通过采用上述技术方案，操作台顶面的中部设置转盘，转盘上设置若干个等距分布在转盘边缘的冶具，冶具起到对代加工产品定位和固定的作用，冶具的位置和围绕转盘设置的若干个攻牙机构和机械手的位置相对应，机械手将产品有序的抓取到转盘的冶具中，伺服电机驱动转盘有序的运转，装有产品的冶具移动到攻牙机下方，攻牙机开始工作完成攻牙，伺服电机驱动转盘继续转动，装有攻牙完成产品的冶具转动到下一个位置，机械手将攻牙完成的产品取走完成生产。全程自动上料、攻牙以及下料，无需人工操作，节约成本，且可以多个攻牙机构同时工作，加快工作效率。

优选的，还包括有上料传感器，所述上料传感器设置于所述机械手下方，且所述上料传感器与所述伺服电机通信连接。

采用上述技术方案，当机械手上料完成后，上料传感器感应到对应的冶具上存在产品，伺服电机工作，驱动转盘转动使下一个没有产品的冶具移动到机械手下方继续上料，全程自动感应，无需人工操作，且不会出现空料的情况。

优选的，还包括有到位传感器，所述到位传感器设置于所述攻牙机构下方，且所述到位传感器与所述攻牙机构通信连接。

采用上述技术方案，到位感应器感应到攻牙机构下方的冶具产品到位，攻牙机构开始工作，攻牙完成后转盘转动，到位感应器可以避免攻牙机构在下方没有产品的时候工作，避免空钻。

优选的，所述攻牙机构包括立柱、气缸、固定板和丝攻头，所述立柱固定连接于所述操作台顶面，所述固定板固定连接于所述立柱上部，所述气缸和所述丝攻头固定连接于所述固定板底部，所述气缸与所述丝攻头杆连接。

更优选的，所述丝攻头与所述固定板可拆卸连接。

采用上述技术方案，攻牙机构通过立柱固定在操作台顶面，立柱贯穿固定板并将固定板固定在立柱上部，固定板两端底部分别连接着丝攻头和气缸，丝攻头位于靠近转盘的一端，气缸和丝攻头机械连接，驱动丝攻头工作；产品需要加工出不同规格的螺纹，丝攻头可以拆卸更换方便对不同产品操作，且不同的攻牙机构装不同型号的丝攻头，可以同时对多种产品进行加工，加快工作效率。