[实用新型]一种多功能转盘自动攻牙机

权利要求书

1.一种多功能转盘自动攻牙机，包括操作台，设置于所述操作台顶面的攻牙机构和机械手，其特征在于：所述操作台顶面的中部设有转盘，所述转盘底部中心设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述转盘固定连接，所述转盘有若干个固定孔，所述固定孔上嵌设有冶具，所述攻牙机构有若干个，若干个所述攻牙机构围绕所述转盘设置，所述攻牙机构的位置与所述冶具的位置相对应，所述机械手设置于所述转盘一侧，且所述机械手的位置与所述冶具位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：还包括有上料传感器，所述上料传感器设置于所述机械手下方，且所述上料传感器与所述伺服电机通信连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：还包括有到位传感器，所述到位传感器设置于所述攻牙机构下方，且所述到位传感器与所述攻牙机构通信连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构包括立柱、气缸、固定板和丝攻头，所述立柱固定连接于所述操作台顶面，所述固定板固定连接于所述立柱上部，所述气缸和所述丝攻头固定连接于所述固定板底部，所述气缸与所述丝攻头杆连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：所述丝攻头与所述固定板可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：所述机械手包括上下臂、前后臂、翻转臂、旋转臂和吸盘，所述上下臂固连接于所述操作台顶面，所述前后臂连接于所述上下臂顶端，所述翻转臂一端连接于所述前后臂和上下臂之间，所述翻转臂另一端连接有旋转臂，所述旋转臂底部连接有吸盘。

7.如权利要求1所述的一种多功能转盘自动攻牙机，其特征在于：所述操作台底部四周设有调节脚。