[实用新型]一种超声探头、角度反馈机构和声头旋转驱动装置

说明书

一种超声探头、角度反馈机构和声头旋转驱动装置，超声探头包括声头组件、插入管、手柄和声头旋转驱动装置，声头旋转驱动装置包括驱动机构、传动机构、减速器和角度传感器。由于驱动机构设有两个输出端，两个输出端连接分别连接声头和角度传感器，并且声头和角度传感器采用减速比成比例的传送部件与驱动机构连接，角度传感器输入的旋转角度与输入声头的旋转角度成预设的比例值，从而角度传感器输出的旋转角度值可直接反映或换算成声头的实时旋转角度值，基于本角度反馈机构，使得主机可准确显示声头的实时角度，并且通过反馈的角度信号可形成闭环控制，解决了驱动机构因丢步或不动导致反馈不正确的角度。

技术领域

本实用新型涉超声检测技术领域，具体涉及一种超声探头、角度反馈机构和声头旋转驱动装置。

背景技术

经食道超声探头为伸入到人体食道超声检测的装置，为了更好的检测食道，经食道超声探头的声头具有180°的旋转功能，声头旋转的同时会将实时角度信号反馈给主机，并显示在主机界面上，以提供给临床医生做参考。

实现声头旋转的方式，通常是在手柄端配有的电机通过传动机构与声头连接，电机通过传动机构驱动声头的旋转运动。

现有实现声头角度反馈的方案是在声头端零度的初始位置增加位置感应器，同时选用带有驱动器的步进电机作为驱动机构。每一次启动探头，驱动器都会控制步进电动机带动声头先回零度的初始位置，此时驱动器脉输出冲数清零并开始计数，通过驱动器输出给步进电机脉冲数值累加或减少来控制声头正反转及角度定位，驱动器将计数的脉冲值反馈给主机转换成角度数值。

上述声头的实时角度反馈的方案的存在缺点：当外界因素导致步进电机卡壳产生丢步或不动，而驱动器继续输出脉冲，由于主机的反馈信号为输入到步进电机的控制信号，这时主机显示角度是在变化，而步进电机不动导致声头不旋转，造成声头实时角度和主机显示产生明显误差。

发明内容

本申请提供一种可真实反馈声头实时旋转角度的超声探头、角度反馈机构和声头旋转驱动装置。

一种实施例中提供了一种超声探头，包括声头组件、插入管、手柄和声头旋转驱动装置，所述声头组件包括壳体和声头，所述声头可旋转的安装在所述壳体内，所述插入管的一端与声头组件的壳体连接，另一端与所述手柄连接；

所述声头旋转驱动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在所述手柄内，所述驱动机构具有第一输出端和第二输出端；

传动机构，所述传动机构具有输入端和输出端，并且所述传动机构具有预设的减速比，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的第一输出端连接，所述传动机构的输出端与所述声头组件的声头连接，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述声头旋转；

减速器，所述减速器具有输入端和输出端，所述减速器的输入端与所述驱动机构的第二输出端连接，所述减速器的减速比与所述传动机构的减速比成预设比例设置；

以及角度传感器，所述角度传感器具有输入端和输出端，所述角度传感器的输入端与所述减速器的输出端连接，所述角度传感器的输出端用于输出角度反馈信号。

一种实施例中，所述减速器的减速比与所述传动机构的减速比为1:1、1:2或2:1。

一种实施例中，所述减速器具有传动比调节功能。

一种实施例中，所述角度传感器包括固定座、码盘和光电模块，所述固定座安装在所述减速器远离所述驱动机构的一端上，所述光电模块为盖帽结构并具有输出端，所述光电模块安装在所述固定座上，所述光电模块和固定座围合成一个容置腔，所述固定座具有通孔，所述减速器的输出端穿过所述固定座的通孔延伸至所述容置腔内，所述码盘具有输入端与所述减速器的输出端连接，并位于所述容置内。