[实用新型]一种超声探头、角度反馈机构和声头旋转驱动装置

权利要求书

1.一种超声探头，其特征在于，包括声头组件、插入管、手柄和声头旋转驱动装置，所述声头组件包括壳体和声头，所述声头可旋转的安装在所述壳体内，所述插入管的一端与声头组件的壳体连接，另一端与所述手柄连接；

所述声头旋转驱动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在所述手柄内，所述驱动机构具有第一输出端和第二输出端；

传动机构，所述传动机构具有输入端和输出端，并且所述传动机构具有预设的减速比，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的第一输出端连接，所述传动机构的输出端与所述声头组件的声头连接，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述声头旋转；

减速器，所述减速器具有输入端和输出端，所述减速器的输入端与所述驱动机构的第二输出端连接，所述减速器的减速比与所述传动机构的减速比成预设比例设置；

以及角度传感器，所述角度传感器具有输入端和输出端，所述角度传感器的输入端与所述减速器的输出端连接，所述角度传感器的输出端用于输出角度反馈信号。

2.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述减速器的减速比与所述传动机构的减速比为1:1、1:2或2:1。

3.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述减速器具有传动比调节功能。

4.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述角度传感器包括固定座、码盘和光电模块，所述固定座安装在所述减速器远离所述驱动机构的一端上，所述光电模块为盖帽结构并具有输出端，所述光电模块安装在所述固定座上，所述光电模块和固定座围合成一个容置腔，所述固定座具有通孔，所述减速器的输出端穿过所述固定座的通孔延伸至所述容置腔内，所述码盘具有输入端与所述减速器的输出端连接，并位于所述容置内。

5.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述驱动机构的上安装有定位件，所述减速器上设有与所述定位件对应的卡槽，所述减速器通过卡槽和定位件的配合安装在所述驱动机构上。

6.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述传动机构包括软轴和减速齿轮组件，所述软轴的一端与所述驱动机构的第一输出端连接，另一端通过所述减速齿轮组件与所述声头连接。

7.如权利要求6所述的超声探头，其特征在于，所述减速齿轮组件包括蜗杆、斜齿、双联齿和声头齿轮，所述蜗杆与软轴连接，所述声头齿轮安装在所述声头上，所述蜗杆依次通过斜齿和双联齿与所述声头齿轮连接。

8.如权利要求6所述的超声探头，其特征在于，所述传动机构还包括过渡连接组件，所述过渡连接组件包括驱动机构齿轮、转换齿轮杆和联轴器，所述驱动机构齿轮安装在所述驱动机构的第一输出端上，所述驱动机构齿轮依次通过所述转换齿轮杆和联轴器与所述软轴连接。

9.如权利要求7所述的超声探头，其特征在于，所述声头组件还包括基座，所述基座安装在所述壳体内，所述斜齿、双联齿和声头可旋转的安装在所述基座上。

10.一种角度反馈机构，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在超声探头的手柄内，所述驱动机构具有第一输出端和第二输出端，所述驱动机构的第一输出端用于通过传动机构与声头连接，所述传动机构具有预设的减速比；

减速器，所述减速器具有输入端和输出端，所述减速器的输入端与所述驱动机构的第二输出端连接，所述减速器的减速比与所述传动机构的减速比成预设比例设置；

以及角度传感器，所述角度传感器具有输入端和输出端，所述角度传感器的输入端与所述减速器的输出端连接，所述角度传感器的输出端用于输出角度反馈信号。

11.一种声头旋转驱动装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在超声探头的手柄内，所述驱动机构具有第一输出端和第二输出端；

传动机构，所述传动机构具有输入端和输出端，并且所述传动机构具有预设的减速比，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的第一输出端连接，所述传动机构的输出端用于与声头连接；

减速器，所述减速器具有输入端和输出端，所述减速器的输入端与所述驱动机构的第二输出端连接，所述减速器的减速比与所述传动机构的减速比成预设比例设置；

以及角度传感器，所述角度传感器具有输入端和输出端，所述角度传感器的输入端与所述减速器的输出端连接，所述角度传感器的输出端用于输出角度反馈信号。