[实用新型]真空吸吊机

说明书

本实用新型提供一种真空吸吊机，包括吸盘组件、水平调节组件、升降组件、控制系统，所述吸盘组件包括固定架、固定于所述固定架上的至少一个吸盘组合，所述吸盘组合包括与所述固定架相固定的真空止回吸杆、连接于所述真空止回吸杆上的吸盘、与所述吸盘连通的真空组件，所述真空止回吸杆内具有真空逆止阀；控制系统，与所述真空组件、所述水平调节组件、所述升降组件均通讯连接。通过设置真空止回吸杆，避免某个或某几个吸盘吸附不牢靠造成的产品损失或者是停机。

技术领域

本申请涉及真空吸取领域，尤其涉及一种用以吸取板材的真空吸吊机。

背景技术

目前在覆铜板的制程中有堆叠工序,该工序为将裁切线裁切后的片状材料进行叠放在一起。因为裁切线可裁切的尺寸范围广，而如按照传统的方式对吸吊机进行改造实现自动生产，则吸吊机将会变得比较复杂，同时当某个吸盘破损时会使得吸附不牢靠，造成产品损失、停线等。

在覆铜板堆叠领域，目前还没有较佳的解决方案。

如现有专利CN207596066U公开了一种通过伺服系统的吸盘自动调整装置，以此来较好的吸附面板，但是某个吸附装置破损或者是吸附不良时会影响整体真空，导致产品损失、停线等。

有鉴于此，有必要提供一种改进的真空吸吊机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸盘吸附精确、牢固并能降低产生不良率的真空吸吊机。

为达成上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种真空吸吊机，包括吸盘组件、水平调节组件、升降组件、控制系统，所述吸盘组件包括固定架、固定于所述固定架上的至少一个吸盘组合，所述吸盘组合包括与所述固定架相固定的真空止回吸杆、连接于所述真空止回吸杆上的吸盘、与所述吸盘连通的真空组件，所述真空止回吸杆内具有真空逆止阀；控制系统与所述真空组件、所述水平调节组件、所述升降组件均通讯连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空止回吸杆具有固定环、相对所述固定环上下移动的活动杆，所述吸盘固定于所述活动杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘为导静电吸盘、绝缘吸盘中的至少一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空止回吸杆、所述吸盘能够承受的真空度为0KP～100KP。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空组件包括通过真空气管与所述真空止回吸杆连通的真空电磁阀、机械式真空泵，所述真空电磁阀的另一个分支连通真空压力开关或真空模拟量输出装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘组件包括固定于所述固定架上的至少两个所述吸盘组合，相邻两个所述吸盘组合之间的距离为5cm～30cm；

和/或，所述吸盘组件包括固定于所述固定架上的4～25个吸盘组合。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸吊机包括至少两个由所述水平调节组件控制的吸盘组件，且至少两个吸盘组件平行设置；

或，所述真空吸吊机包括4个吸盘组件，且中心的两个吸盘组件固定，外侧的两个吸盘组件由所述水平调节组件控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平调节组件包括与控制系统通讯连接的调节驱动、与调节驱动连接的丝杆、与所述丝杆相配合的滑块、与所述调节驱动相对固定的安全触边，所述固定架与所述滑块相连接；

优选地，所述调节驱动具有位置反馈伺服单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平调节组件还包括安装固定板，调节驱动、丝杆、滑块、安全触边均固定于所述安装固定板上。