[实用新型]真空吸吊机

权利要求书

1.一种真空吸吊机，其特征在于，包括：

吸盘组件，包括固定架、固定于所述固定架上的至少一个吸盘组合，所述吸盘组合包括与所述固定架相固定的真空止回吸杆、连接于所述真空止回吸杆上的吸盘、与所述吸盘连通的真空组件，所述真空止回吸杆内具有真空逆止阀；

沿水平方向调节所述吸盘组件位置的水平调节组件；

调节所述吸盘组件高度的升降组件；

控制系统，与所述真空组件、所述水平调节组件、所述升降组件均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述真空止回吸杆具有固定环、相对所述固定环上下移动的活动杆，所述吸盘固定于所述活动杆上。

3.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述吸盘为导静电吸盘、绝缘吸盘中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于所述真空止回吸杆、所述吸盘能够承受的真空度为0KP～100KP。

5.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述真空组件包括通过真空气管与所述真空止回吸杆连通的真空电磁阀、机械式真空泵，所述真空电磁阀的另一个分支连通真空压力开关或真空模拟量输出装置。

6.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述吸盘组件包括固定于所述固定架上的至少两个所述吸盘组合，相邻两个所述吸盘组合之间的距离为5cm～30cm；

和/或，所述吸盘组件包括固定于所述固定架上的4～25个吸盘组合。

7.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述真空吸吊机包括至少两个由所述水平调节组件控制的吸盘组件，且至少两个吸盘组件平行设置；

或，所述真空吸吊机包括4个吸盘组件，且中心的两个吸盘组件固定，外侧的两个吸盘组件由所述水平调节组件控制。

8.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述水平调节组件包括与控制系统通讯连接的调节驱动、与调节驱动连接的丝杆、与所述丝杆相配合的滑块、与所述调节驱动相对固定的安全触边，所述固定架与所述滑块相连接；

优选地，所述调节驱动具有位置反馈伺服单元。

9.根据权利要求8所述的真空吸吊机，其特征在于，所述水平调节组件还包括安装固定板，调节驱动、丝杆、滑块、安全触边均固定于所述安装固定板上。

10.根据权利要求1所述的真空吸吊机，其特征在于，所述升降组件包括与控制系统通讯连接的升降驱动、升降导向，所述水平调节组件滑动安装于所述升降导向上；

优选地，所述升降驱动具有位置反馈伺服单元。