[实用新型]工件取放装置及组装设备

说明书

本实用新型公开了一种工件取放装置及组装设备。工件取放装置包括运动部件和取放执行部件，运动部件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及连接轴，第一驱动机构与第二驱动机构传动连接，取放执行部件包括执行部件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱使执行部件取放工件，工件取放装置还包括同轴度调节组件，所述同轴度调节组件与所述连接轴连接，并用于调节所述连接轴的位置，以使所述连接轴的中轴线与待取放工件的中轴线方向重合。本实用新型提供的工件取放装置及组装设备结构简单，工件取放装置在进行工件组装时连接轴的位置可以调节，进而使得工件取放装置给予工件的下压力与同轴压力，进一步提供了工件组装的良品率和生产效率。

技术领域

本实用新型特别涉及一种工件取放装置及组装设备，属于工件组装设备技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展，携带式电子装置如移动电话，应用日益广泛，同时也日渐趋向于轻巧、美观及多功能化，其中照相功能是近年流行的移动电话的附加功能。应用于移动电话的数码相机模组不仅要满足轻薄短小的要求，其还须具有较高的照相性能。而用于组装镜头模组的数码相机镜头组装机是影响镜头模组生产效率的主要机台之一，然，现有的镜头组装设备中Z轴整体结构的重量偏高，快速运动中接卸比负担偏高；连接轴在下降过程中，给与间隔环的压力非同轴压力；且角度电机固定座强度过低；并且待驱动机构的压力设定后，反馈需人工测试，因此通过改善镜头组装机将有利于提高镜头模组的组装生产率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工件取放装置及组装设备，以克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种工件取放装置，包括运动部件和取放执行部件，所述运动部件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及连接轴，所述第一驱动机构与第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构与所述连接轴传动连接，所述第一驱动机构主要用于驱使连接轴沿其轴向方向运动，所述第二驱动机构用于调整施加于连接轴轴向方向上的压力，所述取放执行部件包括执行部件和第三驱动机构，所述执行部件固定设置在连接轴远离第二驱动机构的一端，所述第三驱动机构用于驱使执行部件取放工件，所述工件取放装置还包括同轴度调节组件，所述同轴度调节组件与所述连接轴连接，并用于调节所述连接轴的位置，以使所述连接轴的中轴线与待取放工件的中轴线方向重合。

本发明实施例还提供了一种组装设备，包括工件输送机构和工件取放装置，所述工件输送机构用于将工件传送至预定位置，所述工件取放装置用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，执行工件的抓取和释放的动作，所述的工件取放装置包括所述的工件取放装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的工件取放装置及组装设备结构简单，在保证结构强度的前提下，降低了装置的重量；工件取放装置在进行工件组装时连接轴的位置可以调节，进而使得工件取放装置给予工件的下压力与同轴压力；以及，压力传感器的设置可以实施监测工件组装时连接轴的压力大小，进一步提供了工件组装的良品率和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一典型实施案例中一种工件取放装置的结构示意图；

图2是本实用新型一典型实施案例中一种工件取放装置的结构示意图；

图3是本实用新型一典型实施案例中一种工件取放装置的侧视图；

图4是本实用新型一典型实施案例中一种工件取放装置的剖面结构示意图；

图5是本实用新型一典型实施案例中部分同轴度部件的结构示意图；