[实用新型]工件取放装置及组装设备

权利要求书

1.一种工件取放装置，包括运动部件和取放执行部件，所述运动部件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及连接轴，所述第一驱动机构与第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构与所述连接轴传动连接，所述第一驱动机构主要用于驱使连接轴沿其轴向方向运动，所述第二驱动机构用于调整施加于连接轴轴向方向上的压力，所述取放执行部件包括执行部件和第三驱动机构，所述执行部件固定设置在连接轴远离第二驱动机构的一端，所述第三驱动机构用于驱使执行部件取放工件，其特征在于还包括同轴度调节组件，所述同轴度调节组件与所述连接轴连接，并用于调节所述连接轴的位置，以使所述连接轴的中轴线与待取放工件的中轴线方向重合。

2.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于：所述同轴度调节组件包括至少一个调节件，任一所述调节件与所述连接轴直接或间接接触，所述调节件用于驱使所述连接轴在其中轴线所在平面内运动。

3.根据权利要求2所述的工件取放装置，其特征在于还包括：沿所述连接轴的轴向设置的第一支撑平台，所述同轴度调节组件还包括间隔设置的第一调节固定件和第二调节固定件，所述第一调节固定件固定设置在第一支撑平台上，所述连接轴的一端穿过所述第一调节固定件内部的轴孔并与所述第二调节固定件固定连接，所述连接轴与所述轴孔的内壁之间具有间隙，至少所述调节件的部分活动设置在所述第一调节固定件和第二调节固定件之间，并且位于第一调节固定件和第二调节固定件之间的调节件的长度可以调节。

4.根据权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于：所述调节件包括螺纹连接件，所述调节件与第二调节固定件螺接，所述调节件的一端抵触在第一调节固定件上。

5.根据权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于还包括第二支撑平台，所述第一驱动机构固定设置在第二支撑平台上，所述第二驱动机构固定设置在第一支撑平台上，所述第一支撑平台与第二支撑平台活动连接，且所述第一支撑平台能够与第二支撑平台在沿连接轴的轴向方向上发生相对运动。

6.根据权利要求5所述的工件取放装置，其特征在于：所述第一支撑平台以滑动或滚动的方式与第二支撑平台配合接触；和/或，所述第二支撑平台具有沿连接轴的轴向设置的滑槽或滑轨，所述第一支撑平台具有与所述滑槽或滑轨滑动配合的滑块。

7.根据权利要求3所述的工件取放装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括负压发生机构，所述执行部件包括气嘴，所述负压发生机构经连接轴内的管腔与气嘴连通；和/或，所述第二驱动机构经一固定块固定在第一支撑平台上，在所述固定块内具有一连接管腔，所述连接轴内的管腔经所述连接管腔与负压发生机构连接；和/或，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述第二驱动机构包括气缸。

8.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于：所述第二驱动机构的运动部件与第一驱动机构的运动部件同轴固定设置，并且在所述第二驱动机构的运动部件与第一驱动机构的运动部件之间还固定设置有压力监测组件，所述压力监测组件用于监测第一驱动机构、第二驱动机构施加于连接轴轴向方向上的压力。

9.根据权利要求1所述的工件取放装置，其特征在于还包括振动发生机构，所述振动发生机构与所述连接轴传动连接；和/或，所述的工件取放装置还包括角度驱动机构，所述角度驱动机构与所述连接轴传动连接，并用于驱使所述连接轴以其轴线为轴转动。

10.一种组装设备，包括工件输送机构和工件取放装置，所述工件输送机构用于将工件传送至预定位置，所述工件取放装置用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动，执行工件的抓取和释放的动作，其特征在于：所述的工件取放装置包括权利要求1-9中任一项所述的工件取放装置。