[实用新型]一种自动铆钉球安装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动铆钉球安装设备，解决了现阶段的铆钉球安装方式效率太低的问题。其技术方案要点是一种自动铆钉球安装设备，包括主机架、料罐、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器和铆压组件，通过直线位移传感器和第一装夹组件的配饰，使得安装于第一装夹组件上的轴承外圈的铆钉孔位于轴承外圈的顶端，之后通过上料预压组件和铆压组件实现将铆钉球压入铆钉通孔内，上述自动铆钉球安装设备的安装效率理想，降低了操作工人的劳动强度，且提升了设备的安全性能。

技术领域

本实用新型属于轴承领域，特别是涉及一种自动铆钉球安装设备。

背景技术

参阅附图1，一种轴承外圈8，轴承外圈8的外侧壁开设有铆钉孔81且在铆钉孔81中安装有铆钉球82，轴承外圈8的外侧壁的一侧还周向开设有限位环槽83。现阶段铆钉球82的安装通常为操作工人将轴承外圈8安装在对应的夹具中，使得轴承外圈8中的铆钉孔81开口朝上，并且将铆钉球82预放在铆钉孔81的开口处，最后采用冲压装置将铆钉球82 压入铆钉孔81中，上述铆钉球82的安装方式效率较低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铆钉球安装设备，所述自动铆钉球安装设备提升了铆钉球安装在轴承外圈的工作效率，也减少了安装过程的安全隐患。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动铆钉球安装设备，包括主机架、料罐、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器和铆压组件；

所述第一装夹组件包括旋转膨胀夹头和主驱动电机，所述旋转膨胀夹头水平旋转安装于所述主机架且形成有供轴承外圈安装的铆压工位，所述主驱动电机传动连接于所述旋转膨胀夹头；

所述滑台组件包括第一滑台和驱动所述第一滑台滑移的第一驱动件；

所述上料预压组件包括上料预压气缸和真空吸料头，所述上料预压气缸为双头气缸且竖直安装于所述第一滑台，所述真空吸料头安装于所述上料预压气缸的下端活塞杆上；

所述直线位移传感器安装于所述第一滑台；

所述铆压组件包括铆压支架、竖直向下安装于所述铆压支架的增压缸和安装于增压缸活塞杆上的铆压头，所述铆压头位于所述旋转膨胀夹头正上方；

所述第一滑台经所述第一驱动件驱动使得所述第一滑台具有第一工位和第二工位：于所述第一工位时，所述上料预压组件位于所述料罐上方，所述直线位移传感器位于所述铆压工位上的所述轴承外圈的上方；于所述第二工位时，所述上料预压组件位于所述铆压工位上的轴承外圈的上方，且所述上料预压气缸的上端活塞杆位于所述铆压头下方。

上述自动铆钉球安装设备的工作过程如下所示：1、将轴承外圈安装在旋转膨胀夹头上，此时第一滑台位于第一工位；2、主驱动电机驱动旋转膨胀夹头旋转，直至直线位移传感器检测到轴承外圈的铆钉孔位于轴承外圈的正上端；同时，上料预压组件的真空吸料头从料罐中吸附一铆钉球；3、第一驱动件驱动第一滑台滑移，使得第一滑台位于第二工位；4、上料预压气缸下降，将真空吸料头上的铆钉球预压在轴承外圈的铆钉孔上；5、增压气缸的活塞杆伸出，使得铆压头冲压在上料预压气缸的上端活塞杆上，将铆钉球压入轴承外圈的铆钉孔内。

上述自动铆钉球安装设备实现了轴承外圈的铆钉孔的定位，且实现了铆钉球的自动上料和自动铆压，提升了将铆钉球安装在轴承外圈的铆钉孔内的工作效率。同时，上述自动铆钉球安装设备采用的是先使用直线位移传感器来定位轴承外圈的铆钉孔的位置，然后使用压力较小的上料预压气缸将铆钉球预压在铆钉孔上，最后采用压力较大的增压气缸将铆钉球压入铆钉孔内，上述设备结构的设定能够降低铆钉球在铆压过程中从轴承外圈蹦出的概率，提升了整个自动铆钉球安装设备的安全性能。

本实用新型进一步设置为，所述第一滑台上还安装有竖直向下的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上设置有供所述直线位移传感器安装的检测滑台。