[实用新型]一种自动铆钉球安装设备

权利要求书

1.一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，包括主机架(51)、料罐(52)、第一装夹组件、滑台组件、上料预压组件、直线位移传感器(561)和铆压组件；

所述第一装夹组件包括旋转膨胀夹头(531)和主驱动电机(532)，所述旋转膨胀夹头(531)水平旋转安装于所述主机架(51)且形成有供轴承外圈(8)安装的铆压工位(58)，所述主驱动电机(532)传动连接于所述旋转膨胀夹头(531)；

所述滑台组件包括第一滑台(541)和驱动所述第一滑台(541)滑移的第一驱动件(542)；

所述上料预压组件包括上料预压气缸(551)和真空吸料头(552)，所述上料预压气缸(551)为双头气缸且竖直安装于所述第一滑台(541)，所述真空吸料头(552)安装于所述上料预压气缸(551)的下端活塞杆上；

所述直线位移传感器(561)安装于所述第一滑台(541)；

所述铆压组件包括铆压支架(571)、竖直向下安装于所述铆压支架(571)的增压缸(572)和安装于增压缸(572)活塞杆上的铆压头(573)，所述铆压头(573)位于所述旋转膨胀夹头(531)正上方；

所述第一滑台(541)经所述第一驱动件(542)驱动使得所述第一滑台(541)具有第一工位和第二工位：于所述第一工位时，所述上料预压组件位于所述料罐(52)上方，所述直线位移传感器(561)位于所述铆压工位(58)上的所述轴承外圈(8)的上方；于所述第二工位时，所述上料预压组件位于所述铆压工位(58)上的轴承外圈(8)的上方，且所述上料预压气缸(551)的上端活塞杆位于所述铆压头(573)下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，所述第一滑台(541)上还安装有竖直向下的检测气缸(562)，所述检测气缸(562)的活塞杆上设置有供所述直线位移传感器(561)安装的检测滑台(563)。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆钉球安装设备，其特征在于，还包括预调机架(41)以及将所述预调机架(41)上的轴承外圈(8)安装至所述旋转膨胀夹头(531)处的机械手(6)；

所述预调机架(41)旋转安装有支撑所述轴承外圈(8)的主动支撑轮(421)和被动支撑轮(422)，所述预调机架(41)安装有与所述主动支撑轮(421)传动连接的预调驱动电机(423)；所述预调机架(41)在所述主动支撑轮(421)和被动支撑轮(422)的上方形成有预调工位(43)；

所述预调机架(41)安装有压轮组件，所述压轮组件包括旋转安装于所述预调机架(41)的压轮连杆(441)、旋转安装于所述压轮连杆(441)一端的旋转压轮(442)、与压轮连杆(441)另一端传动连接的压轮气缸(443)；

所述预调机架(41)还安装有预调定位组件，所述预调定位组件包括旋转安装于所述预调机架(41)的检测构件(451)、安装于所述预调机架(41)的第一位移传感器(452)、安装于所述预调机架(41)且驱动所述检测构件(451)旋转的预调气缸(453)以及连接于所述预调气缸(453)的活塞杆和所述检测构件(451)之间的检测拉簧(454)；

所述检测构件(451)具有与所述轴承外圈(8)的铆钉孔(81)配合的检测插针(4511)和与所述检测插针(4511)同步旋转的检测挡板(4512)；当所述检测插针(4511)插入所述轴承外圈(8)的铆钉孔(81)时，所述检测挡板(4512)和第一位移传感器(452)之间的距离小于等于所述第一位移传感器(452)的预设值，使得预调驱动电机(423)停止转动；当所述检测插针(4511)抵接于所述轴承外圈(8)的外侧壁时，所述检测挡板(4512)和所述第一位移传感器(452)之间的距离大于所述第一位移传感器(452)的预设值。