[实用新型]U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构

说明书

本实用新型涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构。U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，包括U管上料结构和上料夹手结构，所述U管上料结构包括U管上料轨道和其上方的上料夹持手，上料夹持手与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸与上料旋转气缸连接，上料旋转气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与底台连接，上料夹手结构包括上料夹手，上料夹手与上料夹手气缸连接，上料夹手气缸与上料夹手上下气缸连接，上料夹手上下气缸与上料夹手内外气缸连接，上料夹手内外气缸与上料夹手左右气缸连接。本实用新型的有益之处：节约大量的人力和时间。

技术领域

本实用新型涉及热交换器用的U管的加工技术领域，具体是一种U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构。

背景技术

热交换器用的铜管在转弯处需要用到U型弯管（下简称U管），为了方便U管与平型关的连接，需要在U管两端进行打台加套焊环的工序，加工过程中需要进行U管上料和U管运送工序，这两个工作如果全交由人工完成的话将耗费大量人工和时间。

发明内容

为了解决上述现有的人工进行U管上料和运送工作费时费力的技术问题，本实用新型提供一种U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构。

本实用新型的技术方案如下：

U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，包括U管上料结构和上料夹手结构，所述U管上料结构和上料夹手结构协同配合工作，U管上料结构包括U管上料轨道和其上方的上料夹持手，上料夹持手与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸与上料旋转气缸连接，上料旋转气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与底台连接，上料夹手结构包括上料夹手，上料夹手与上料夹手气缸连接，上料夹手气缸与上料夹手上下气缸连接，上料夹手上下气缸与上料夹手内外气缸连接，上料夹手内外气缸与上料夹手左右气缸连接，所述上料夹持气缸、上料旋转气缸、上料上下气缸、上料夹手气缸、上料夹手上下气缸、上料夹手内外气缸和上料夹手左右气缸与控制系统连接。

所述U管上料结构包括U管上料轨道和其上方的上料夹持手，上料夹持手包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸与上料旋转气缸连接，上料旋转气缸与上料上下气缸连接，上料上下气缸与上料支架连接，上料旋转气缸与上料支架通过滑轨结构连接，上料支架与底台连接。

所述U管上料轨道上凸起设有U管上料导槽，U管上料轨道外端封闭。

所述上料夹手结构包括上料夹手，上料夹手与上料夹手气缸连接，上料夹手气缸下方设置与之连接的上料夹手上下气缸，上料夹手上下气缸与上料夹手内外气缸连接，上料夹手内外气缸安装在其下方的上料夹手横移固定板上，上料夹手上下气缸与上料夹手横移固定板通过滑轨结构连接，上料夹手横移固定板与其右侧的上料夹手左右气缸连接，上料夹手左右气缸安装在其下方的上料夹手固定板上，上料夹手横移固定板与上料夹手固定板通过滑轨结构连接，上料夹手固定板与底台连接。

所述上料夹手包括两根平行设置的夹料手指。

所述夹料手指头部横截面为腰圆形。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，自动完成U管的上料和运送工作，用自动化装置代替人工来完成，节约大量的人力和时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料夹手结构的结构示意图；

图3是本实用新型上料夹手结构的结构示意图；

图4是本实用新型实际使用状态相关结构的结构示意图；

图5是本实用新型实际使用状态相关结构的结构示意图；