[实用新型]U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构

权利要求书

1.U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，包括U管上料结构和上料夹手结构，其特征在于：所述U管上料结构和上料夹手结构协同配合工作，U管上料结构包括U管上料轨道（21）和其上方的上料夹持手（22），上料夹持手（22）与上料夹持气缸（23）连接，上料夹持气缸（23）与上料旋转气缸（24）连接，上料旋转气缸（24）与上料上下气缸（25）连接，上料上下气缸（25）与底台（1）连接，上料夹手结构包括上料夹手（27），上料夹手（27）与上料夹手气缸（28）连接，上料夹手气缸（28）与上料夹手上下气缸（29）连接，上料夹手上下气缸（29）与上料夹手内外气缸（30）连接，上料夹手内外气缸（30）与上料夹手左右气缸（32）连接，所述上料夹持气缸（23）、上料旋转气缸（24）、上料上下气缸（25）、上料夹手气缸（28）、上料夹手上下气缸（29）、上料夹手内外气缸（30）和上料夹手左右气缸（32）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，其特征在于：所述U管上料结构包括U管上料轨道（21）和其上方的上料夹持手（22），上料夹持手（22）包括两个相向设置的夹持爪，夹持爪内侧面凹陷设有用于容置U管的凹槽，夹持爪与上料夹持气缸（23）连接，上料夹持气缸（23）与上料旋转气缸（24）连接，上料旋转气缸（24）与上料上下气缸（25）连接，上料上下气缸（25）与上料支架（26）连接，上料旋转气缸（24）与上料支架（26）通过滑轨结构连接，上料支架（26）与底台（1）连接。

3.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，其特征在于：所述U管上料轨道（21）上凸起设有U管上料导槽，U管上料轨道（21）外端封闭。

4.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，其特征在于：所述上料夹手结构包括上料夹手（27），上料夹手（27）与上料夹手气缸（28）连接，上料夹手气缸（28）下方设置与之连接的上料夹手上下气缸（29），上料夹手上下气缸（29）与上料夹手内外气缸（30）连接，上料夹手内外气缸（30）安装在其下方的上料夹手横移固定板（31）上，上料夹手上下气缸（29）与上料夹手横移固定板（31）通过滑轨结构连接，上料夹手横移固定板（31）与其右侧的上料夹手左右气缸（32）连接，上料夹手左右气缸（32）安装在其下方的上料夹手固定板（33）上，上料夹手横移固定板（31）与上料夹手固定板（33）通过滑轨结构连接，上料夹手固定板（33）与底台（1）连接。

5.根据权利要求1所述的U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，其特征在于：所述上料夹手（27）包括两根平行设置的夹料手指。

6.根据权利要求5所述的U管打台加套焊环装置的U管上料结构及上料夹手结构，其特征在于：所述夹料手指头部横截面为腰圆形。