[实用新型]一种用于带式输送机的机器人巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种用于带式输送机的机器人巡检系统，包括巡检机器人本体，其设置在一行走导轨上，且其具有一在所述行走导轨上移动的行走机构，所述行走导轨其安装在带式输送机上并位于带式输送机的上层托辊和下层托辊之间；至少一组充电桩或/和除尘装置，所述充电桩和除尘装置设置在行走导轨外侧，并与所述巡检机器人本体的位置对应设置；本实用新型结构设计合理，巡检机器人本体主要为扁平结构，长宽尺寸远大于高度尺寸，保障其适应带式输送机内部空间，并对带式输送机沿线自动巡检，覆盖沿线全部噪声、温度、视频等，有利于实现带式输送机无人值守运行。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于带式输送机的机器人巡检系统。

背景技术

带式输送机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、港口、水泥等工业生产领域，是厂内车间，不同厂区散料运输的主要方式，一般以整个输送系统存在，厂区单机十几米到数百米，数量十几条到上百条，越野带式输送机，单机几公里到十几公里长，数量一条到多条串联，其特点是部件数量多，距离长，故障诊断点众多（多达数万个托辊组，数百个滚筒，数十个驱动单位等）人工巡检效率低下，发现故障不及时，即便发现，也都是事后发现，有时微小的故障源等发现时已经造成巨大的损失了。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于带式输送机的机器人巡检系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于，包括：

巡检机器人本体，其设置在一行走导轨上，且其具有一在所述行走导轨上移动的行走机构，所述行走导轨其安装在带式输送机上并位于带式输送机的上层托辊和下层托辊之间；

至少一组充电桩或/和除尘装置，所述充电桩和除尘装置设置在行走导轨外侧，并与所述巡检机器人本体的位置对应设置。

所述巡检机器人本体整体为“几”字型结构，巡检机器人本体底面中部设有通道，且通道内设有所述行走机构。

所述巡检机器人本体顶面两侧为斜面，且其平行于所述通道分布的两侧边缘低于其中部设置。

所述充电桩采用无线结构，其具有一电能发射装置，且所述巡检机器人本体具有一与所述电能发射装置位置对应设置的电能接收装置。

还包括了定位传感器，所述定位传感器包括一一对应并用于相互感应设置的两组，其中一组安装在所述巡检机器人本体的外侧，另一组与充电桩设置在一起。

所述充电桩及与其设置在一起的定位传感器均安装固定在带式输送机的机架上。

所述除尘装置采用吹风机结构并安装固定在所述带式输送机的机架上，除尘装置的出风口朝向所述巡检机器人本体的行走位置设置。

所述行走导轨包括平行分布的至少两组。

所述行走机构包括驱动电机、至少两组与所述行走导轨对应设置的行走支架、以及转动安装在所述行走支架上的行走轮、导向轮和抱紧轮，所述驱动电机安装固定在所述巡检机器人本体上，所述行走轮、导向轮和抱紧轮分别位于所述行走导轨上侧、内侧和下侧的侧面上并与行走导轨滚动连接，且行走轮之间通过与其连接的同步轴与所述驱动电机的输出轴连接。

所述巡检机器人本体上还设有控制器及与其连接的天线装置和检测模块，所述天线装置用于无线通讯使用，所述检测模块用于获取带式输送机运行的运行参数或/和影像、以及位于巡检机器人本体移动方向上的异物。

所述检测模块包括红外成像仪、噪声传感器、摄像头、避障传感器中的至少一种；

所述红外成像仪、摄像头、避障传感器安装在巡检机器人本体的移动方向的两侧，噪声传感器安装在巡检机器人本体内部或外侧表面。