[实用新型]一种用于带式输送机的机器人巡检系统

权利要求书

1.一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于，包括：

巡检机器人本体，其设置在一行走导轨上，且其具有一在所述行走导轨上移动的行走机构，所述行走导轨其安装在带式输送机上并位于带式输送机的上层托辊和下层托辊之间；

至少一组充电桩或/和除尘装置，所述充电桩和除尘装置设置在行走导轨外侧，并与所述巡检机器人本体的位置对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人本体整体为“几”字型结构，巡检机器人本体底面中部设有通道，且通道内设有所述行走机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人本体顶面两侧为斜面，且其平行于所述通道分布的两侧边缘低于其中部设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述充电桩采用无线结构，其具有一电能发射装置，且所述巡检机器人本体具有一与所述电能发射装置位置对应设置的电能接收装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：还包括了定位传感器，所述定位传感器包括一一对应并用于相互感应设置的两组，其中一组安装在所述巡检机器人本体的外侧，另一组与充电桩设置在一起。

6.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述充电桩及与其设置在一起的定位传感器均安装固定在带式输送机的机架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述除尘装置采用吹风机结构并安装固定在所述带式输送机的机架上，除尘装置的出风口朝向所述巡检机器人本体的行走位置设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述行走导轨包括平行分布的至少两组。

9.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述行走机构包括驱动电机、至少两组与所述行走导轨对应设置的行走支架、以及转动安装在所述行走支架上的行走轮、导向轮和抱紧轮，所述驱动电机安装固定在所述巡检机器人本体上，所述行走轮、导向轮和抱紧轮分别位于所述行走导轨上侧、内侧和下侧的侧面上并与行走导轨滚动连接，且行走轮之间通过与其连接的同步轴与所述驱动电机的输出轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人本体上还设有控制器及与其连接的天线装置和检测模块，所述天线装置用于无线通讯使用，所述检测模块用于获取带式输送机运行的运行参数或/和影像、以及位于巡检机器人本体移动方向上的异物。

11.根据权利要求10所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述检测模块包括红外成像仪、噪声传感器、摄像头、避障传感器中的至少一种；

所述红外成像仪、摄像头、避障传感器安装在巡检机器人本体的移动方向的两侧，噪声传感器安装在巡检机器人本体内部或外侧表面。

12.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人本体上还设有蓄电池组件，所述蓄电池组件设置在巡检机器人本体内部，蓄电池组件的电能输入侧与所述充电桩连接，蓄电池组件的电能输出侧分别与控制器和行走机构连接。

13.根据权利要求10所述的一种用于带式输送机的机器人巡检系统，其特征在于：还包括了与所述控制器连接的指示灯模块、急停按键和电源开关。