[实用新型]一种货箱搬运机器人

说明书

本实用新型公开了涉及货箱搬运机器人技术领域，具体为一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体，搬运机器人本体的上表面设置有操作室，搬运机器人本体的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板，透明支撑板的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆。本实用新型中在叉板上方设置可左右上下移动的负压风箱，可辅助货箱搬运，无需提前在货箱下方垫板，实现了节省空间，减少垫板耗费人力物力的目的，降低了搬运成本；本实用新型中配重块方便取放，且固定稳定，保证了搬运机器人的整体配重平衡。

技术领域

本实用新型涉及货箱搬运机器人技术领域，具体为一种货箱搬运机器人。

背景技术

货箱搬运机器人是用于搬运货箱的一种机械现有技术中往往使用叉车一类的机器人进行搬运货箱，在货箱底部需要垫有垫板，才能方便货箱搬运，增加了使用成本，且耗费人力物力，占用空间，整体的实用性较低，且叉车的配重块往往都是需要全程人力取放进行配重，效率低下，且使用麻烦。

为此，我们提出了一种货箱搬运机器人以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货箱搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货箱搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的上表面设置有操作室，搬运机器人本体的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板，所述透明支撑板的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆，一号电动推杆的左端固定焊接有连接板，连接板的下端固定焊接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的下端固定焊接有负压风箱，所述透明支撑板的左侧面下端呈横向固定焊接有叉板，所述叉板的表面活动放置有货箱，所述货箱设置在负压风箱的下方，所述搬运机器人本体的上表面右端固定焊接有配重柱，配重柱上套设有多组配重块，多组配重块同时放置在升降支撑板的上表面，所述升降支撑板呈矩形板状结构活动套设在配重柱的外圈处，所述升降支撑板的下表面固定焊接有升降电动推杆，所述升降电动推杆的下端固定焊接在搬运机器人本体的上表面，所述搬运机器人本体的下表面设置有移动轮组。

优选的，所述负压风箱呈矩形箱体结构，负压风箱的下表面固定设置有橡胶保护层，所述负压风箱的下端设置有负压吸孔，所述负压吸孔设置有多组，多组负压吸孔呈等距离等大小分布，且负压吸孔同时贯穿负压风箱下端内外设置。

优选的，所述负压风箱的右上表面固定焊接有负压风机，所述负压风机与负压风箱的内部相连通。

优选的，所述配重柱呈圆形杆状结构，配重柱的上端通过螺纹配合连接有限位螺母。

优选的，所述叉板的上表面固定设置有防滑橡胶垫，叉板的左端设置有向右上方倾斜的斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中在叉板上方设置可左右上下移动的负压风箱，可辅助货箱搬运，无需提前在货箱下方垫板，实现了节省空间，减少垫板耗费人力物力的目的，降低了搬运成本；

2.本实用新型中配重块方便取放，且固定稳定，保证了搬运机器人的整体配重平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图。

图中：搬运机器人本体1、移动轮组2、升降支撑板3、升降电动推杆4、配重块5、限位螺母6、配重柱7、操作室8、透明支撑板9、一号电动推杆10、连接板11、二号电动推杆12、负压风机13、负压风箱14、货箱15、斜面16、叉板17、防滑橡胶垫18、负压吸孔19、橡胶保护层20。

具体实施方式