[实用新型]一种货箱搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201921017061.3 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN210760398U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 陈印 申请(专利权)人: 山东金红鹰工业自动化有限公司
主分类号: B60P1/00 分类号: B60P1/00
代理公司: 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 代理人: 毛洪梅
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 货箱 搬运 机器人
【权利要求书】:

1.一种货箱搬运机器人,包括搬运机器人本体(1),其特征在于:所述搬运机器人本体(1)的上表面设置有操作室(8),搬运机器人本体(1)的左侧面固定设置有上下走向的透明支撑板(9),所述透明支撑板(9)的左侧面上端呈横向固定焊接有一号电动推杆(10),一号电动推杆(10)的左端固定焊接有连接板(11),连接板(11)的下端固定焊接有二号电动推杆(12),所述二号电动推杆(12)的下端固定焊接有负压风箱(14),所述透明支撑板(9)的左侧面下端呈横向固定焊接有叉板(17),所述叉板(17)的表面活动放置有货箱(15),所述货箱(15)设置在负压风箱(14)的下方,所述搬运机器人本体(1)的上表面右端固定焊接有配重柱(7),配重柱(7)上套设有多组配重块(5),多组配重块(5)同时放置在升降支撑板(3)的上表面,所述升降支撑板(3)呈矩形板状结构活动套设在配重柱(7)的外圈处,所述升降支撑板(3)的下表面固定焊接有升降电动推杆(4),所述升降电动推杆(4)的下端固定焊接在搬运机器人本体(1)的上表面,所述搬运机器人本体(1)的下表面设置有移动轮组(2)。

2.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人,其特征在于:所述负压风箱(14)呈矩形箱体结构,负压风箱(14)的下表面固定设置有橡胶保护层(20),所述负压风箱(14)的下端设置有负压吸孔(19),所述负压吸孔(19)设置有多组,多组负压吸孔(19)呈等距离等大小分布,且负压吸孔(19)同时贯穿负压风箱(14)下端内外设置。

3.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人,其特征在于:所述负压风箱(14)的右上表面固定焊接有负压风机(13),所述负压风机(13)与负压风箱(14)的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人,其特征在于:所述配重柱(7)呈圆形杆状结构,配重柱(7)的上端通过螺纹配合连接有限位螺母(6)。

5.根据权利要求1所述的一种货箱搬运机器人,其特征在于:所述叉板(17)的上表面固定设置有防滑橡胶垫(18),叉板(17)的左端设置有向右上方倾斜的斜面(16)。

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