[实用新型]一种底盘

说明书

本实用新型公开了一种底盘，包括固定板、第一移动板、驱动组件和调节组件；所述第一移动板位于所述固定板的下方；所述驱动组件安装于所述第一移动板上，用于驱使所述固定板和调节组件沿工作面移动；所述调节组件安装于所述固定板上，并且所述调节组件活动连接于所述第一移动板，用于驱使所述第一移动板靠近/远离工作面，使用时，首先通过驱动组件驱使固定板沿工作面上行走，当底盘在行走过程中遇到障碍物时，通过调节组件驱使第一移动板向远离工作面的方向移动，从而越过障碍物，使得底盘能够继续行走。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘。

背景技术

机器人是一种可自动执行工作的机器装置，通过人类指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作。

某些运输机器人一般包括底盘，该类运输机器人在不平整或者残渣较多的工作面上行走时，其底盘易接触到工作面上的残渣，以致运输机器人无法继续行走，此问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种底盘，在行走过程中具有越障的功能。

本实用新型提供一种底盘，包括固定板、第一移动板、驱动组件和调节组件；所述第一移动板位于所述固定板的下方；所述驱动组件安装于所述第一移动板上，用于驱使所述固定板和调节组件沿工作面移动；所述调节组件安装于所述固定板上，并且所述调节组件活动连接于所述第一移动板，用于驱使所述第一移动板靠近/远离工作面。

所述的一种底盘，优选的，所述调节组件包括第二转动件、转动杆；所述第二转动件安装于所述固定板上；所述转动杆的一端连接于所述第二转动件，另一端螺纹连接于所述第一移动板；所述第二转动件驱使所述转动杆周向转动，所述转动杆驱使所述第一移动板沿所述转动杆长度方向移动。

所述的一种底盘，优选的，所述第二转动件为电机，电机的输出轴连接于所述转动杆。

所述的一种底盘，优选的，所述底盘还包括第二移动板和滚动组件；所述第二移动板位于所述固定板和第一移动板之间，且所述第二移动板活动连接于所述调节组件；所述滚动组件连接于所述第二移动板，用于接触于工作面；所述调节组件驱使所述第一移动板和第二移动板相向/相背移动。

所述的一种底盘，优选的，所述滚动组件包括连接轴、从动轮和缓冲组件；所述连接轴安装于所述第二移动板并且连接于所述缓冲组件；所述从动轮连接于所述缓冲组件，用于接触工作面；所述缓冲组件用于当所述从动轮接触到障碍物时，所述从动轮在障碍物的驱使下沿远离工作面方向移动。

所述的一种底盘，优选的，所述缓冲组件包括缓冲壳体、弹性件和导向柱；所述缓冲壳体连接于所述连接轴；所述导向柱的一端活动连接于所述缓冲壳体，另一端连接于所述从动轮；所述弹性件抵接于所述缓冲壳体和所述从动轮。

所述的一种底盘，优选的，所述第一移动板上设有穿设孔；所述滚动组件穿设于所述穿设孔。

所述的一种底盘，优选的，所述底盘还包括若干导向杆；相应的，所述第二移动板上设有导向口；所述导向杆一端连接于所述驱动组件，另一端活动穿设于所述导向口。

所述的一种底盘，优选的，所述驱动组件包括驱动轮和第一转动件；所述驱动轮连接于所述第一转动件；所述第一转动件安装于所述第一移动板上；所述第一转动件驱使所述驱动轮转动。

所述的一种底盘，优选的，所述第一移动板的两侧设有容纳孔，所述驱动轮位于所述容纳孔内。

本实用新型实施例中，使用时，首先通过驱动组件驱使固定板沿工作面上行走，当底盘在行走过程中遇到障碍物时，通过调节组件驱使第一移动板向远离工作面的方向移动，从而越过障碍物，使得底盘能够继续行走。

附图说明