[实用新型]一种底盘

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括固定板(1)、第一移动板(2)、驱动组件(3)和调节组件(4)；

所述第一移动板(2)位于所述固定板(1)的下方；

所述驱动组件(3)安装于所述第一移动板(2)上，用于驱使所述固定板(1)和调节组件(4)沿工作面移动；

所述调节组件(4)安装于所述固定板(1)上，并且所述调节组件(4)活动连接于所述第一移动板(2)，用于驱使所述第一移动板(2)靠近/远离工作面。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述调节组件(4)包括第二转动件(41)、转动杆(42)；

所述第二转动件(41)安装于所述固定板(1)上；

所述转动杆(42)的一端连接于所述第二转动件(41)，另一端螺纹连接于所述第一移动板(2)；

所述第二转动件(41)驱使所述转动杆(42)周向转动，所述转动杆(42)驱使所述第一移动板(2)沿所述转动杆(42)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第二转动件(41)为电机，电机的输出轴连接于所述转动杆(42)。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括第二移动板(5)和滚动组件(6)；

所述第二移动板(5)位于所述固定板(1)和第一移动板(2)之间，且所述第二移动板(5)活动连接于所述调节组件(4)；

所述滚动组件(6)连接于所述第二移动板(5)，用于接触于工作面；

所述调节组件(4)驱使所述第一移动板(2)和第二移动板(5)相向/相背移动。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述滚动组件(6)包括连接轴(63)、从动轮(61)和缓冲组件(62)；

所述连接轴(63)安装于所述第二移动板(5)并且连接于所述缓冲组件(62)；

所述从动轮(61)连接于所述缓冲组件(62)，用于接触工作面；

所述缓冲组件(62)用于当所述从动轮(61)接触到障碍物时，所述从动轮(61)在障碍物的驱使下沿远离工作面方向移动。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述缓冲组件(62)包括缓冲壳体(621)、弹性件(622)和导向柱(623)；

所述缓冲壳体(621)连接于所述连接轴(63)；

所述导向柱(623)的一端活动连接于所述缓冲壳体(621)，另一端连接于所述从动轮(61)；

所述弹性件(622)抵接于所述缓冲壳体(621)和所述从动轮(61)。

7.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述第一移动板(2)上设有穿设孔(22)；所述滚动组件(6)穿设于所述穿设孔(22)。

8.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括若干导向杆(7)；相应的，所述第二移动板(5)上设有导向口(52)；所述导向杆(7)一端连接于所述驱动组件(3)，另一端活动穿设于所述导向口(52)。

9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动轮(32)和第一转动件(31)；

所述驱动轮(32)连接于所述第一转动件(31)；

所述第一转动件(31)安装于所述第一移动板(2)上；

所述第一转动件(31)驱使所述驱动轮(32)转动。

10.根据权利要求9所述的底盘，其特征在于，所述第一移动板(2)的两侧设有容纳孔(8)，所述驱动轮(32)位于所述容纳孔(8)内。