[实用新型]一种自动升降式高空伐木设备

说明书

本实用新型涉及一种自动升降式高空伐木设备。包括汽车、起重臂、总卷扬、自降抱爪、固定抱爪、旋转支架Ⅰ、旋转支架Ⅱ、固定支架与电锯；起重臂为可旋转、可伸缩的液压臂，起重臂与总卷扬安装于起重臂控制台上，控制台以可旋转的方式安装于车体上；固定抱爪安装在固定支架上，固定支架铰接在起重臂端部，通过液压杆调整固定支架的铰接角度；自降抱爪由总钢丝绳牵引安装在旋转支架Ⅱ的固定槽内，总钢丝绳牵引自降抱爪下落，旋转支架Ⅱ的底端铰接在旋转支架Ⅰ上，旋转支架Ⅰ以可旋转方式安装在固定支架上方；电锯安装在固定抱爪与自降抱爪之间。提高伐木作业效率与安全性，降低劳动成本，有效防止落下的树干对地面的冲击破坏。

技术领域

本实用新型涉及伐木机械设备技术领域，尤其涉及一种自动升降式高空伐木设备。

背景技术

在人类社会发展中，人类对资源的利用成为一种常态，其中木材是地球给予人类的重要资源之一。人类对木材资源的利用拥有悠久历史。目前，人类对木材资源的获取方式依然以人工砍伐为主，对于大、中型树木的砍伐普遍存在效率低、难度大、危险系数高等不利因素，成为制约该行业发展的瓶颈难题。对于大、中型树木的砍伐方式一般为：伐木工人爬上树干，将顶端树干先用绳子拴住，然后用电锯锯断树干，树干在所拴绳子的拽引下自由下落，以此重复动作，实现对高大树木自上而下、一节一节的渐进式砍伐。这种砍伐方式需要耗费大量的人力、物力，相对效率较低，作业受刮风等天气因素影响较大，且伐木工人完全依靠体力攀爬到树木顶端，在顶端长时间支撑且频繁锯断上面树段，势必造成体力巨大消耗易造成体力不支，常常造成坠地伤亡危险。同时，锯断的树段倒置方向难以确定，易造成对伐木工人的砸伤，且树干高空落下的不确定性也会对地面建筑造成一定破坏。目前国内用于解决上述问题的砍伐设备稀少，能将高空树上砍伐过程与被锯切下来的树段平稳落地相集成的设备尚属空白。

CN 201810379973-9公开了一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形驱动件，在不用人工爬树情况下将牵引绳套在树木顶端。虽然该实用新型不需要伐木工人爬树即可将牵引绳套在树木顶端，确保树木在砍伐时进行定向掉落，但是没有树木砍伐功能，依然还需要人工砍伐，且树干掉落速度无法稳定控制，造成对地面建筑强烈冲击破坏无法避免。

CN 201810246514-3提出的一种抱紧式砍树机器人。依靠动轮接杆抱住树干，在主动轮驱动下实现机器人在树干上移动，进而使机器人运动至待伐位置，最后利用电锯将树干锯断，以此方式完成伐木。虽然该伐木机器人能够自动砍伐，但未解决砍伐后的树木平稳掉落问题，对地面建筑造成冲击破坏，且有时会威胁地面工人的生命安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动升降式高空伐木设备。将自动伐木和被伐断树干稳定降落功能相结合，大大降低伐木工人工作的危险性，提高伐木效率，降低劳动成本，有效防止高空落下的树干对地面建筑的冲击破坏。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种自动升降式高空伐木设备，包括汽车、起重臂、总卷扬、自降抱爪、固定抱爪、旋转支架Ⅰ、旋转支架Ⅱ、固定支架与电锯；所述起重臂为可旋转、可伸缩的液压臂，起重臂与总卷扬安装于起重臂控制台上，控制台以可旋转的方式安装于车体上；固定抱爪安装在固定支架上，固定支架铰接在起重臂端部，固定支架与起重臂之间设置有液压杆，通过液压杆调整固定支架的铰接角度；自降抱爪由总钢丝绳牵引安装在旋转支架Ⅱ的固定槽内，总钢丝绳牵引自降抱爪下落，旋转支架Ⅱ的底端铰接在旋转支架Ⅰ上，旋转支架Ⅰ以可旋转方式安装在固定支架上方；电锯安装在固定抱爪与自降抱爪之间。

所述旋转支架Ⅰ通过轴承安装在固定支架上，旋转支架Ⅰ与支架旋转齿轮相连，支架旋转齿轮由支架旋转电机带动。

还包括支架调整卷扬，所述支架调整卷扬钢丝绳与旋转支架Ⅱ顶端相连，卷扬用于调整旋转支架Ⅰ与旋转支架Ⅱ的开合角度。