[实用新型]一种自动升降式高空伐木设备

权利要求书

1.一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：包括汽车、起重臂、总卷扬、自降抱爪、固定抱爪、旋转支架Ⅰ、旋转支架Ⅱ、固定支架与电锯；所述起重臂为可旋转、可伸缩的液压臂，起重臂与总卷扬安装于起重臂控制台上，控制台以可旋转的方式安装于车体上；固定抱爪安装在固定支架上，固定支架铰接在起重臂端部，固定支架与起重臂之间设置有液压杆，通过液压杆调整固定支架的铰接角度；自降抱爪由总钢丝绳牵引安装在旋转支架Ⅱ的固定槽内，总钢丝绳牵引自降抱爪下落，旋转支架Ⅱ的底端铰接在旋转支架Ⅰ上，旋转支架Ⅰ以可旋转方式安装在固定支架上方；电锯安装在固定抱爪与自降抱爪之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：所述旋转支架Ⅰ通过轴承安装在固定支架上，旋转支架Ⅰ与支架旋转齿轮相连，支架旋转齿轮由支架旋转电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：还包括支架调整卷扬，所述支架调整卷扬钢丝绳与旋转支架Ⅱ顶端相连，卷扬用于调整旋转支架Ⅰ与旋转支架Ⅱ的开合角度。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：所述旋转支架Ⅱ设有U型支架，U型支架中部设有定滑轮；总卷扬钢丝绳绕过调向滑轮与U型支架中部定滑轮与自降抱爪相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：所述固定抱爪包括两组抱爪，每组抱爪包括固定抱爪主体、抱爪Ⅰ、抱爪Ⅱ、抱爪连杆与自锁齿条；抱爪Ⅰ与抱爪连杆一端中部铰接，抱爪连杆另一端与抱爪主体铰接，抱爪Ⅱ通过同样的方式利用另一抱爪连杆与抱爪主体相连；抱爪Ⅰ与抱爪Ⅱ以及自锁齿条形成复合铰链，通过自锁齿条的移动完成固定抱爪的抱紧与松开动作。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：还包括齿条连杆、调整螺丝、调整螺母与调整电机；两组抱爪的自锁齿条与齿条连杆相连，齿条连杆与调整螺丝相连，调整螺丝与调整螺母配合，调整电机与调整螺母通过齿轮啮合；调整电机带动调整螺母旋转，进而带动自锁齿条移动。

7.根据权利要求5所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：还包括自锁卡钳、压缩复位弹簧、解锁连杆，电机驱动解锁旋盘；自锁卡钳一端与自锁齿条咬合，另一端铰接在抱爪主体上，二者间设有复位弹簧，促使自锁卡钳单向锁死齿条，电机与解锁旋盘相连，解锁连杆连接自锁卡钳与解锁旋盘，自锁卡钳在电机驱动下压缩复位弹簧完成解锁动作。

8.根据权利要求7所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：所述自锁卡钳的齿形为梯形，自锁齿条的齿形与之相应。

9.根据权利要求1所述的一种自动升降式高空伐木设备，其特征在于：所述自降抱爪包括两组抱爪、自锁卡钳、复位弹簧与解锁连杆；每组抱爪包括固定报爪主体、抱爪Ⅰ、抱爪Ⅱ、抱爪连杆与自锁齿条；抱爪Ⅰ与抱爪连杆一端中部铰接，抱爪连杆另一端与抱爪主体铰接，抱爪Ⅱ通过同样的方式利用另一抱爪连杆与抱爪主体相连；抱爪Ⅰ与抱爪Ⅱ以及自锁齿条形成复合铰链，通过自锁齿条的移动完成固定抱爪的抱紧与松开动作；

自锁卡钳一端与自锁齿条咬合，另一端铰接在抱爪主体上，二者间设有复位弹簧，促使自锁卡钳单向锁死齿条，电机与解锁旋盘相连，解锁连杆连接自锁卡钳与解锁旋盘，自锁卡钳在电机驱动下压缩复位弹簧完成解锁动作；

所述自锁齿条与总卷扬钢丝绳相连，自降抱爪在钢丝绳的牵引下完成降落。