[实用新型]一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机

说明书

本实用新型公开了一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，具体涉及牵引机技术领域，包括支架，所述支架内部设有三个上牵引机构以及三个下牵引机构，所述支架顶端固定有三个液压驱动机构，所述液压驱动机构穿过支架与上牵引机构相连接，三个所述下牵引机构前端均固定有伺服驱动机构。本实用新型具有对不同棒径、截面型材的过辊和牵引的功能，适用范围广，当生产较小规格产品时，只需两对辊轮工作，一对辊轮休息，可节省三分之一电费，当其中一对辊轮出现故障时，剩余两对辊轮仍能够继续工作，不会影响实际生产，起到冗余作用，另外无滑车现象发生，且调节方式灵活多样。

技术领域

本实用新型涉及牵引机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机。

背景技术

大规模铸铁水平连铸生产线包括保温系统、牵引系统、同步切割系统、压断系统以及液电控制系统，其中牵引系统中需要使用牵引机牵引引锭杆或铸铁型材棒。

现有的牵引机在实际使用中仍具有很多缺点，比如牵引辊调节方式单一、设备运行起来存在滑车问题以及没有冗余功能、出现故障或设计拉力不足时牵引机将没有办法进行工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，通过对不同棒径、截面型材的过辊和牵引，适用范围较广，当生产较小规格产品时，只需两对辊轮工作，一对辊轮休息，可节省三分之一电费，当其中一对辊轮出现故障时，剩余两对辊轮仍能够继续工作，不会影响实际生产，起到冗余作用，另外无滑车现象发生，且调节方式灵活多样，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，包括支架，所述支架内部设有三个上牵引机构以及三个下牵引机构，所述下牵引机构设在上牵引机构正下方，所述支架顶端固定有三个液压驱动机构，所述液压驱动机构穿过支架与上牵引机构相连接，三个所述下牵引机构前端均固定有伺服驱动机构，三个所述伺服驱动机构均设在支架前方，所述支架内部固定有三个蜗杆升降机构，所述蜗杆升降机构安装在下牵引机构底端；

所述支架包括两个上横板以及两个下横板，所述下横板设在上横板下方，所述上横板与下横板之间焊接四个立柱，两个所述上横板之间焊接有三个顶板，两个所述下横板底端通过四个底板相固定；

所述上牵引机构包括两个上支架，两个所述上支架之间设有上辊，所述上支架顶端固定有连接架，所述连接架设在顶板正下方；

所述下牵引机构包括两个下支架，两个所述下支架之间设有下辊；

所述液压驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸固定在顶板顶端，所述液压油缸的活塞杆穿过顶板与连接架顶端固定连接；

所述伺服驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机后端固定有摆线减速机，所述摆线减速机后端通过联轴节固定有十字万向联轴器，所述十字万向联轴器设在前方的下支架前端。

在一个优选地实施方式中，八个所述立柱之间形成六个腔体，所述上横板与下横板之间安装三个腔体，六个所述腔体内部均设有上支架以及下支架。

在一个优选地实施方式中，所述腔体内壁上固定有两个滑轨，所述上支架以及下支架均滑动设在两个滑轨之间。

在一个优选地实施方式中，所述上辊前后两端通过转轴分别与两个上支架转动连接，所述下辊前后两端通过固定轴分别与两个下支架相连接，所述十字万向联轴器与前方的固定轴固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述支架前方设有底座，所述底座顶端固定有三个固定板，三个所述固定板顶端均固定有伺服电机以及摆线减速机。