[实用新型]一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机

权利要求书

1.一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部设有三个上牵引机构（2）以及三个下牵引机构（3），所述下牵引机构（3）设在上牵引机构（2）正下方，所述支架（1）顶端固定有三个液压驱动机构（4），所述液压驱动机构（4）穿过支架（1）与上牵引机构（2）相连接，三个所述下牵引机构（3）前端均固定有伺服驱动机构（5），三个所述伺服驱动机构（5）均设在支架（1）前方，所述支架（1）内部固定有三个蜗杆升降机构（6），所述蜗杆升降机构（6）安装在下牵引机构（3）底端；

所述支架（1）包括两个上横板（7）以及两个下横板（8），所述下横板（8）设在上横板（7）下方，所述上横板（7）与下横板（8）之间焊接四个立柱（9），两个所述上横板（7）之间焊接有三个顶板（10），两个所述下横板（8）底端通过四个底板（11）相固定；

所述上牵引机构（2）包括两个上支架（12），两个所述上支架（12）之间设有上辊（13），所述上支架（12）顶端固定有连接架（14），所述连接架（14）设在顶板（10）正下方；

所述下牵引机构（3）包括两个下支架（15），两个所述下支架（15）之间设有下辊（16）；

所述液压驱动机构（4）包括液压油缸（17），所述液压油缸（17）固定在顶板（10）顶端，所述液压油缸（17）的活塞杆穿过顶板（10）与连接架（14）顶端固定连接；

所述伺服驱动机构（5）包括伺服电机（18），所述伺服电机（18）后端固定有摆线减速机（19），所述摆线减速机（19）后端通过联轴节固定有十字万向联轴器（20），所述十字万向联轴器（20）设在前方的下支架（15）前端。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：八个所述立柱（9）之间形成六个腔体（21），所述上横板（7）与下横板（8）之间安装三个腔体（21），六个所述腔体（21）内部均设有上支架（12）以及下支架（15）。

3.根据权利要求2所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述腔体（21）内壁上固定有两个滑轨（22），所述上支架（12）以及下支架（15）均滑动设在两个滑轨（22）之间。

4.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述上辊（13）前后两端通过转轴（23）分别与两个上支架（12）转动连接，所述下辊（16）前后两端通过固定轴（24）分别与两个下支架（15）相连接，所述十字万向联轴器（20）与前方的固定轴（24）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述支架（1）前方设有底座（26），所述底座（26）顶端固定有三个固定板（25），三个所述固定板（25）顶端均固定有伺服电机（18）以及摆线减速机（19）。

6.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述蜗杆升降机构（6）包括下壳体（27），所述下壳体（27）顶端固定有第一圆筒（28）以及第二圆筒（29），所述第二圆筒（29）设在第一圆筒（28）侧面，所述第二圆筒（29）内部通过轴承设有蜗杆（30），所述第一圆筒（28）内部安装有蜗轮（31），所述蜗轮（31）穿过第一圆筒（28）延伸入第二圆筒（29）内部并与蜗杆（30）相啮合，所述第一圆筒（28）顶端设有丝杆（32），所述丝杆（32）底端贯穿第一圆筒（28）以及蜗轮（31）并延伸入下壳体（27）内部，所述蜗轮（31）顶端固定有轴承座（33），所述轴承座（33）安装在第一圆筒（28）内部，所述轴承座（33）通过滚珠螺母副安装在丝杆（32）外端。

7.根据权利要求6所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述第一圆筒（28）内部设有中空杆（34），所述中空杆（34）一端固定在蜗轮（31）底端且另一端通过轴承安装在下壳体（27）顶端，所述中空杆（34）设在丝杆（32）外端，所述蜗杆（30）前端固定有手轮（35），所述手轮（35）安装在第二圆筒（29）前方。

8.根据权利要求6所述的一种铸铁水平连铸生产线用伺服驱动三对辊牵引机，其特征在于：所述丝杆（32）顶端固定有连板，且连板通过螺栓固定在下支架（15）底端，所述下壳体（27）贯穿设在前方的下横板（8）内部。