[实用新型]一种轨道表面缺陷智能在线检测装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。本实用新型结合卷积神经网络研究，实现无损、无接触检测。采集的轨道表面图像经一系列数据图像处理方法被制作成轨道数据集送入神经网络模型中进行轨道表面缺陷的智能检测；所涉及减震装置用于防止因列车颠簸、晃动导致采集的图像模糊，达到高精度检测、减少人工干预的目的。

技术领域

本实用新型属于轨道表面缺陷智能在线检测技术领域，具体涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置。

背景技术

目前，铁路线路是行车最重要的基础设施，由于常年处于恶劣自然环境中和不断经受列车载荷的作用，使得列车轨道表面状态始终处于变化之中，不断地发生着变形和损伤。为保证乘客的乘车安全，必须对轨道的健康状态进行频繁的检测和确认。传统的轨道检查方式主要为人工检测法、涡流线圈检测和超声波检测等。人工检测法主要由巡道工人完成，其检测效率较低，并且容易受环境因素和认为因素的影响；超声波检测与涡流线圈检测会与钢轨表面缺陷产生接触可能发生物理与化学的变化，进一步扩大缺陷的区域。

发明内容

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种轨道表面缺陷智能在线检测装置。用于实时检测轨道表面的缺陷状态，从而提高铁路的安全性，并降低铁路的维护成本；通过该实用新型的定位系统，可以给铁路中心发送轨道表面缺陷的精确位置，以保证破坏轨道能得到及时检修。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种轨道表面缺陷智能在线检测装置，其特征在于：由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统以及供电系统构成；

其中，所述轨道表面缺陷检测系统包括图像获取子系统和轨道检测分类子系统，所述图像获取系统由基座17、与基座17连接的减震装置20、标定组件40、光源50以及图像采集器30组成；所述轨道分类检测子系统由与图像采集器30连接的图像处理器60、轨道识别模块70以及轨道分类模块80组成；

所述轨道表面缺陷检测模型在线更新系统由人机交互接口90、图像标记与神经网络训练中心100以及与轨道识别模块70和轨道分类模块80连接的模型参数更新模块110组成，人机交互接口90通过图像标记与神经网络训练中心100与模型参数更新模块110相连；

所述列车组数据交互系统由信号收发模块120、数据同步模块130、数据标准化模块140 以及中心数据库150组成，信号收发模块120通过数据同步模块130、数据标准化模块140 与中心数据库150相连；

所述轨道缺陷定位系统由、与速度/加速度传感器160相连的相对位置推算模块170、 GPS/北斗180、与GPS/北斗180相连的绝对位置推算模块190、以及与相对位置推算模块 170以及绝对位置推算模块190连接的融合定位模块200组成；

所述异常处理系统由与各系统连接的异常检测模块250、异常分类模块260、异常报警器270以及与异常报警器270相连的异常清除280组成，异常检测模块250通过异常分类模块260与异常报警器270相连；

所述供电系统由列车电力系统模块210、常规供电模块220、应急供电模块230和电源适配模块240组成，列车电力系统模块210分别通过常规供电模块220和应急供电模块230与电源适配模块240相连。

进一步地，所述减震装置20由与列车固定的保护罩1、液压阻尼器液压缸筒Ⅰ2、纵向减震弹簧Ⅰ3、活塞杆Ⅰ4、摄像器5、摄像器固定装置6、横向减震弹簧Ⅰ9、光源固定件 10、光源11、纵向减震弹簧Ⅱ12、横向减震弹簧Ⅱ13、轴向减震弹簧15构成；