[实用新型]一种轨道表面缺陷智能在线检测装置有效
申请号: | 201921015919.2 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN211731391U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 姚宗伟;黄秋萍;杨宏飞;毕秋实;李学飞;王震 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B61K9/10 | 分类号: | B61K9/10;G01N21/89;G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 表面 缺陷 智能 在线 检测 装置 | ||
1.一种轨道表面缺陷智能在线检测装置,其特征在于:由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统以及供电系统构成;
其中,所述轨道表面缺陷检测系统包括图像获取子系统和轨道检测分类子系统,所述图像获取系统由基座(17)、与基座(17)连接的减震装置(20)、标定组件(40)、光源(50)以及图像采集器(30)组成;所述轨道检测分类子系统由与图像采集器(30)连接的图像处理器(60)、轨道识别模块(70)以及轨道分类模块(80)组成;
所述轨道表面缺陷检测模型在线更新系统由人机交互接口(90)、图像标记与神经网络训练中心(100)以及与轨道识别模块(70)和轨道分类模块(80)连接的模型参数更新模块(110)组成,人机交互接口(90)通过图像标记与神经网络训练中心(100)与模型参数更新模块(110)相连;
所述列车组数据交互系统由信号收发模块(120)、数据同步模块(130)、数据标准化模块(140)以及中心数据库(150)组成,信号收发模块(120)通过数据同步模块(130)、数据标准化模块(140)与中心数据库(150)相连;
所述轨道缺陷定位系统由、与速度/加速度传感器(160)相连的相对位置推算模块(170)、GPS/北斗(180)、与GPS/北斗(180)相连的绝对位置推算模块(190)、以及与相对位置推算模块(170)以及绝对位置推算模块(190)连接的融合定位模块(200)组成;
所述异常处理系统由与各系统连接的异常检测模块(250)、异常分类模块(260)、异常报警器(270)以及与异常报警器(270)相连的异常清除(280)组成,异常检测模块(250)通过异常分类模块(260)与异常报警器(270)相连;
所述供电系统由列车电力系统模块(210)、常规供电模块(220)、应急供电模块(230)和电源适配模块(240)组成,列车电力系统模块(210)分别通过常规供电模块(220)和应急供电模块(230)与电源适配模块(240)相连。
2.根据权利要求1所述的一种轨道表面缺陷智能在线检测装置,其特征在于:所述减震装置(20)由与列车固定的保护罩(1)、液压阻尼器液压缸筒Ⅰ(2)、纵向减震弹簧Ⅰ(3)3、活塞杆Ⅰ(4)、摄像器(5)、摄像器固定装置(6)、横向减震弹簧Ⅰ(9)、光源固定件(10)、光源(11)、纵向减震弹簧Ⅱ(12)、横向减震弹簧Ⅱ(13)、轴向减震弹簧(15)构成;
所述摄像器(5)固定于摄像器固定装置(6)内,摄像器固定装置(6)通过连接件(7)、销件(8)以及液压阻尼器与保护罩(1)连接;所述光源(11)通过光源固定件(10)与保护罩(1)固定。
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