[实用新型]一种连铸坯自动定位的智能喷号系统

说明书

本实用新型提出一种连铸坯自动定位的智能喷号系统，包括连铸坯定位装置、上位机控制器、机械手喷号控制器和机械手；所述连铸坯定位装置，设置于生产线上，将连铸坯传送至等待喷号的标记工位处，并发送触发信号至上位机控制器；所述上位机控制器接收所述连铸坯定位装置的触发信号；所述上位机控制器，还与机械手喷号控制器相连，将设定的字符、定位信号及作业指令发送至机械手喷号控制器；所述机械手喷号控制器接收设定的字符、定位信号及作业指令，并将设置的字符通过字符算法生成字符轨迹，将字符轨迹发送至机械手；所述机械手，设置于生产线等待喷号的标记工位的外侧，所述机械手沿字符轨迹运动，根据作业指令完成喷涂和清洗作业。

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金设备领域，具体而言，尤其涉及一种连铸坯自动定位的智能喷号系统。

背景技术

目前连铸工位的喷号大多为人工标识模式，采用手写模式，喷号位置随机而不规范，且容易出错，因此不能满足生产过程中标准化管理和信息化过程控制要求，另外该作业环境属于高温高危，其人工作业具有一定的安全隐患。人工喷号的工作模式效率低、错误率高、人员经常接触高温会对身体造成意外损害，存在安全隐患的问题。目前的移动机械手进行喷号还存在场地铺设占用过大，不利于工厂厂房的集约化使用，不利于小型化工厂的转型，造成生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前连铸工位的喷号大多为人工手写模式，效率低出错率高，具有一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种连铸坯自动定位的智能喷号系统；所述系统包括：连铸坯定位装置、上位机控制器、机械手喷号控制器和机械手；

所述连铸坯定位装置，设置于生产线上，将连铸坯传送至等待喷号的标记工位处，并发送触发信号至上位机控制器；

所述上位机控制器，与连铸坯定位装置相连，接收所述连铸坯定位装置的触发信号；所述上位机控制器，还与机械手喷号控制器相连，将设定的字符、定位信号及作业指令发送至机械手喷号控制器；

所述机械手喷号控制器，连接机械手，所述机械手喷号控制器接收设定的字符、定位信号及作业指令，并将设置的字符通过字符算法生成字符轨迹，将字符轨迹发送至机械手；

所述机械手，设置于生产线等待喷号的标记工位的外侧，当收到所述机械手喷号控制器发送的定位信号后，所述机械手沿字符轨迹运动，根据作业指令完成喷涂和清洗作业。

作为所述系统的一种改进，所述连铸坯定位装置包括：连铸机运行辊道和定位传感装置；

所述连铸机运行辊道，设置在生产线上传送连铸坯至等待喷号的标记工位处；

所述定位传感装置，设置于连铸机运行辊道上的标记工位处，当待喷印的连铸坯到达标记工位时，所述定位传感装置输出低电平的触发信号给上位机控制器。

作为所述系统的一种改进，所述作业指令包括喷号控制指令和清洗指令。

作为所述系统的一种改进，所述机械手喷号控制器，包括依次连接的字符轨迹生成组件和机器人运动控制组件和喷涂控制组件；

所述字符轨迹生成组件，通过字符算法生成字符轨迹，将字符轨迹发送至机器人运动控制组件；

所述机器人运动控制组件，控制所述机械手从HOME位移动到标记工位，以及控制机械手执行沿字符轨迹的左右及上下运动；

所述喷涂控制组件，根据喷号控制指令打开喷头，将涂料喷在连铸坯上；涂完毕后，根据清洗指令通入压缩空气进行清洗。

作为所述系统的一种改进，所述机械手具体包括依次连接的：底座(1)、主臂驱动机构(2)、主臂(3)、副臂驱动机构(4)和副臂(5)；

所述底座(1)为长方体，内部有盛满涂料的涂料容器(14)，在底座上设置主臂驱动机构(2)；