[实用新型]船舶停泊充电对接定位系统装置有效
| 申请号： | 201921014867.7 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN211731105U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 薛凯文;刘崇锋;许若愚;张连鑫;刘恒利;钱辉环;林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/14 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船舶 停泊 充电 对接 定位 系统 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：包括伸缩杆、柔性对接装置；所述的伸缩杆至少由两节套筒组成，每节套筒末端设有导向限位装置；所述的柔性对接装置为柔性线缆，柔性线缆末端设有充电接口和充电导线的接口。
2.如权利要求1所述的船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：包括XY移动桁架，所述的XY移动桁架在矩形架内呈十字交叉；XY移动桁架连接着伸缩杆。
3.如权利要求2所述的船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：包括视觉定位装置，所述的视觉定位装置在XY移动桁架下表面固定着。
4.如权利要求3所述的船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：所述的视觉定位装置为相机。
5.如权利要求1所述的船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：包括卷扬机构，所述的卷扬机构连接柔性线缆，柔性线缆在伸缩杆里，柔性线缆通过伸缩杆与末端的柔性连接装置固定连接；卷扬机构固定的在XY移动桁架上。
6.如权利要求5所述的船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：所述的伸缩杆是由三节级联套筒组成。
7.如权利要求6所述的船舶停泊充电对接定位系统装置，其特征在于：所述的伸缩杆上导向限位装置至少由两组导向孔所组成的。
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