[实用新型]一种智能机械手加工用检修平台

说明书

本实用新型涉及机械手加工技术领域，且公开了一种智能机械手加工用检修平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的正面和背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有滑动杆，两侧所述滑动杆的顶端固定连接有同一平台本体。本实用新型通过固定螺杆和固定螺纹孔起到将平台本体固定解除的作用，通过脚部控制踩踏板前后移动起到牵引螺纹杆进行转动的作用，螺纹杆的转动起到控制螺纹块在结合杆的限位下进行上下方向移动的作用，进而通过螺纹块上下方向移动达到便于用脚部控制平台本体升降的效果，从而在使用过程中用脚部控制调节检修高度达到提升检修效率和检修质量的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种智能机械手加工用检修平台。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着智能机械手的快速发展，对于只能机械手的加工要求也随之提高，但是现有的智能机械手加工用检修平台因为在检修操作的过程中需要手部操作才能调节检修高度，极大的影响了正常的检修效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的智能机械手加工用检修平台因为在检修操作的过程中需要手部操作才能调节检修高度，极大的影响了正常的检修效率和质量，而提出的一种智能机械手加工用检修平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机械手加工用检修平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的正面和背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面滑动连接有滑动杆，两侧所述滑动杆的顶端固定连接有同一平台本体，所述平台本体位于两个所述支撑柱的正上方，正面背面所述滑动槽相互靠近一侧的内表面上开设有固定螺纹孔，所述滑动杆远离滑动槽的一侧螺纹连接有与固定螺纹孔相适配的固定螺杆；

所述底板的顶部开设有位于两个支撑柱之间的安装槽，所述安装槽背面的内表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧正面的一端固定连接有踩踏板，所述踩踏板的左右两侧均固定连接有从动齿块，所述底板的顶部通过安装轴承座转动连接有位于踩踏板两侧且对称的两个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过主动齿块与从动齿块啮合连接，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块相互靠近的一侧通过结合杆固定连接，两个所述螺纹块的顶部均通过安装杆固定连接在平台本体的底部。

优选的，所述螺纹杆外表面主动齿块的数量不少于四个，所述主动齿块呈环形阵列。

优选的，所述滑动槽内表面固定螺纹孔的数量不少于四个，所述固定螺纹孔呈矩形阵列，所述固定螺纹孔的深度不小于二分之三厘米。

优选的，所述滑动槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述滑动杆的外表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述踩踏板的顶部开设有踩踏槽，所述踩踏槽左右两侧的内表面为斜面，所述踩踏槽左右两侧的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间。

优选的，所述底板和支撑柱之间的连接方式为螺纹连接，所述滑动杆和平台本体之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过固定螺杆和固定螺纹孔起到将平台本体固定解除的作用，通过脚部控制踩踏板前后移动起到牵引螺纹杆进行转动的作用，螺纹杆的转动起到控制螺纹块在结合杆的限位下进行上下方向移动的作用，进而通过螺纹块上下方向移动达到便于用脚部控制平台本体升降的效果，从而在使用过程中用脚部控制调节检修高度达到提升检修效率和检修质量的效果。