[实用新型]一种智能机械手加工用检修平台有效
申请号: | 201921014281.0 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210414605U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 张立明;陈睿;程新德 | 申请(专利权)人: | 湖北成吉智能机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 朱荣 |
地址: | 438200 湖北省黄冈市浠*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 工用 检修 平台 | ||
1.一种智能机械手加工用检修平台,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部固定连接有两个支撑柱(2),两个所述支撑柱(2)的正面和背面均开设有滑动槽(3),所述滑动槽(3)的内表面滑动连接有滑动杆(4),两侧所述滑动杆(4)的顶端固定连接有同一平台本体(5),所述平台本体(5)位于两个所述支撑柱(2)的正上方,正面背面所述滑动槽(3)相互靠近一侧的内表面上开设有固定螺纹孔(6),所述滑动杆(4)远离滑动槽(3)的一侧螺纹连接有与固定螺纹孔(6)相适配的固定螺杆(7);
所述底板(1)的顶部开设有位于两个支撑柱(2)之间的安装槽(8),所述安装槽(8)背面的内表面固定连接有复位弹簧(9),所述复位弹簧(9)正面的一端固定连接有踩踏板(10),所述踩踏板(10)的左右两侧均固定连接有从动齿块(12),所述底板(1)的顶部通过安装轴承座转动连接有位于踩踏板(10)两侧且对称的两个螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的外表面通过主动齿块(14)与从动齿块(12)啮合连接,所述螺纹杆(13)的外表面上螺纹连接有螺纹块(15),两个所述螺纹块(15)相互靠近的一侧通过结合杆(16)固定连接,两个所述螺纹块(15)的顶部均通过安装杆(17)固定连接在平台本体(5)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台,其特征在于,所述螺纹杆(13)外表面主动齿块(14)的数量不少于四个,所述主动齿块(14)呈环形阵列。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台,其特征在于,所述滑动槽(3)内表面固定螺纹孔(6)的数量不少于四个,所述固定螺纹孔(6)呈矩形阵列,所述固定螺纹孔(6)的深度不小于二分之三厘米。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台,其特征在于,所述滑动槽(3)的内表面上固定连接有助滑垫,所述滑动杆(4)的外表面上固定连接有耐磨垫。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台,其特征在于,所述踩踏板(10)的顶部开设有踩踏槽(11),所述踩踏槽(11)左右两侧的内表面为斜面,所述踩踏槽(11)左右两侧的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手加工用检修平台,其特征在于,所述底板(1)和支撑柱(2)之间的连接方式为螺纹连接,所述滑动杆(4)和平台本体(5)之间的连接方式为焊接。
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